0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

HAMR-JR微型机器人世上速度最快的机器人

牵手一起梦 来源:机器人大讲堂 作者:佚名 2020-06-10 14:22 次阅读

6月10日消息,哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院的HAMR(哈佛动态微型机器人)团队正在突破其项目的极限,打造出迄今为止最小,速度最快的机器人!

这个被称为HAMR-JR的微型机器人是以蟑螂为灵感开发的,它可以奔跑、跳跃、携带重物和快速转弯。只有一分钱硬币的大小,比回形针还要轻,还被赋予了‘打不死的小强’属性,奔跑时速度快的连拖鞋都追不上它,还能顺便背起比自身重量重10倍的物体。

HAMR-JR的前身

HAMR-JR在本周的国际机器人与自动化会议(ICRA 2020)上隆重登场, 不过它已经不是第一次进入人们的视野中了。它的前身HAMR-VI重量为1.9 g,负载量为2.9 g。而最新的HAMR-JR重量仅为0.32 g,却能背负3.5 g的重量,不仅大大减小了体积和重量,其负载量达到了其自身重量的10倍!

HAMR-JR的设计及制造基本遵循了它的前身HAMR-VI,可以称为其缩小版本,但性能却提高了不止一点。它每秒可以运行约14个体长,不仅是最小的四足机器人,而且是最快的微型机器人之一。

设计与制造

HAMR-JR的质量和惯性减小会导致机器人的脚与地面接触时容易滑动。解决此问题的方法是给机器人穿上一种小巧健壮的鞋子,而且还需要权衡步幅频率以增加步幅长度,从而提高运动速度。 可以通过调节八个独立驱动的自由度之间的相对相位来执行各种运动步态。

HAMR团队的研究人员利用PC-MEMS方法(印刷电路微机电系统)制造了HAMR-JR。这种方法的基本步骤为:将机器人的组件刻蚀成2D薄片,将其转移至一张已经拉伸的弹性基底上,通过表面化学处理把该2D薄片选择性地粘接于弹性基底,之后释放弹性基底的预拉伸,即可将未粘接于基底的平面结构弹出,形成3D机器人结构。

为了量化HAMR-Jr的负载能力,研究人员在机器人顶部添加了定制的3D打印砝码,并进行了五次试验,使用 10Hž的运动速率,跑和叉脚步态。实验发现,等于或小于机器人体重的额外有效负载不会显着影响机器人的性能。但是,较大的有效载荷迫使机器人减速。在机器人能够行走的条件下,可承受3.5 g的载荷。

研究人员还开发了一个模型,该模型可以根据目标大小预测运动指标,例如奔跑速度,脚力和有效载荷。可以使用该模型来设计具有所需规格的系统。

像HAMR-Jr这样的微型机器人在搜救、探测及医疗手术等领域具有无限潜力。例如,房屋坍塌后,瓦砾中的缝隙通常只有几厘米长,微型机器人可以轻松进入,从而代替人类进行搜救工作。在外科医疗手术中,约束条件甚至更小,最大的动脉仅约8至10毫米,因此机器人的尺寸和重量在此类应用中至关重要。

HAMR团队的主要研究人员,教授Kaushik Jayaram表示:“ HAMR-Jr可以实现接近蟑螂的机械敏捷性的步态,我们希望在未来几年内看到完全自主的(包括功率和控制功能)和功能更强大的HAMR-Jr版本,当然它的尺寸会更小。这样的机器将来可能会脱离实验室,爬进飞机发动机或机械工程师无法进入的狭小空间。甚至可能对人类患者进行手术。“

责任编辑:gt

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    210

    文章

    28189

    浏览量

    206452
  • mems
    +关注

    关注

    129

    文章

    3896

    浏览量

    190328
  • 3D
    3D
    +关注

    关注

    9

    文章

    2861

    浏览量

    107312
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    基于漩涡湍流辅助的微流控平台,可实现类精子结构的微型机器人一步成型

    团队提出了一种基于漩涡湍流辅助的微流控平台(VTAM),可实现类精子结构的微型机器人一步成型,配合外部磁场驱动为药物递送提供了新的载体。该研究团队进一步将微游动器导入生物体模拟环境,并在特定位置释放药物,展示了这种新型微游动机器人在生物医学中的应用前景。
    的头像 发表于 11-12 09:56 215次阅读
    基于漩涡湍流辅助的微流控平台,可实现类精子结构的<b class='flag-5'>微型机器人</b>一步成型

    【书籍评测活动NO.51】具身智能机器人系统 | 了解AI的下一个浪潮!

    情况为例,具身智能机器人的核心元器件(包括 3D 视觉传感器、六维力传感器、微型传动系统、灵巧手与精密力控系统、高性能 驱控关节模组、融合通用大模型、机器人算力底座 AI 芯片、具身行为控制芯片
    发表于 11-11 10:20

    开源项目!用ESP32做一个可爱的无用机器人

    简介 作者在完成硕士论文答辩后,利用空闲时间制作了一个他一直想做的机器人——可爱无用机器人。 无用机器人原理是一个连接到开关的电机,通过逻辑门控制。当开关被推到“开”时,机器人启动
    发表于 09-03 09:34

    开源项目!用ESP32做一个可爱的无用机器人

    简介 作者在完成硕士论文答辩后,利用空闲时间制作了一个他一直想做的机器人——可爱无用机器人。 无用机器人原理是一个连接到开关的电机,通过逻辑门控制。当开关被推到“开”时,机器人
    发表于 08-30 14:50

    智能移动机器人

    富唯智能移动机器人分为复合机器人和转运机器人,搭载ICD核心控制器,实现一体化控制,最快可实现15分钟现场机器人的快速部署,无缝对接产线,配
    的头像 发表于 08-27 17:22 287次阅读
    智能移动<b class='flag-5'>机器人</b>

    柔性机器人与刚性机器人区别与联系

    柔性机器人和刚性机器人在结构、功能、应用场景等方面存在显著的区别,但也有一些联系。以下是它们的主要区别与联系: 区别 1.结构材料 柔性机器人:由柔性材料(如硅胶、弹性体、智能材料等)制成,能够弯曲
    的头像 发表于 07-21 15:37 525次阅读
    柔性<b class='flag-5'>机器人</b>与刚性<b class='flag-5'>机器人</b>区别与联系

    焊接机器人怎么调焊接速度

    焊接机器人在现代制造业中发挥着至关重要的作用,其高效、精准的焊接能力大大提高了生产效率。然而,为了保证焊接质量和效率,合理地调节焊接机器人焊接速度至关重要。今天跟随创想智控焊缝跟踪一起了解焊接
    的头像 发表于 07-16 15:09 372次阅读
    焊接<b class='flag-5'>机器人</b>怎么调焊接<b class='flag-5'>速度</b>

    Al大模型机器人

    金航标kinghelm萨科微slkor总经理宋仕强介绍说,萨科微Al大模型机器人有哪些的优势?萨科微AI大模型机器人由清华大学毕业的天才少年N博士和王博士团队开发,与同行相比具有许多优势:语言
    发表于 07-05 08:52

    微型导轨:手术机器人的高精度“骨骼”

    微型导轨精度高,摩擦系数小,自重轻,结构紧凑,被广泛应用在医疗器械中,尤其是在手术机器人中的应用,通过手术机器人,外科医生可以远离手术台操纵机器人进行手术。
    的头像 发表于 06-25 17:57 749次阅读
    <b class='flag-5'>微型</b>导轨:手术<b class='flag-5'>机器人</b>的高精度“骨骼”

    基于FPGA EtherCAT的六自由度机器人视觉伺服控制设计

    概述 中国制造 2025 是中国政府实施制造强国战略的第一个十年行动纲领,是全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署,其中明确指出了围绕工业机器人创新技术的重要地位。目前工业机器人
    发表于 05-29 16:17

    捷克研发微型机器人,捕获水中塑料废物及细菌

    微塑料的尺寸通常小于5毫米,易被动物误食,进而影响整个生态系统。此外,微塑料还可能吸附各类细菌,增加生物健康风险。为此,捷克布尔诺理工大学开发了一套微型机器人系统,以应对这一挑战。
    的头像 发表于 05-11 17:09 935次阅读

    其利天下技术·搭载无刷电机的扫地机器人的前景如何?

    随着懒人经济的崛起,智能家居设备的需求呈现出显著的增长态势。作为智能家居领域的一员,扫地机器人因其方便、实用的特性而备受消费者青睐。特别是在无刷电机技术的加持下,扫地机器人不仅提升了清洁效率,还优化
    发表于 05-05 15:03

    面向狭窄腔道医疗作业的微型机器人

    随着人工智能的发展,医疗手术机器人现如今已走进现实生活,当机器人需要进入体内进行介入治疗时,面向狭窄腔道医疗作业的微型机器人可以从多级狭窄腔道深入诊疗
    发表于 01-19 11:47 333次阅读

    LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统

    LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统 本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统,重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术,在项目中扮演了核心角色
    发表于 12-21 20:03

    工业机器人产业发展及应用现状

    机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。根据制造目的的不同, 机器人可分为工业
    发表于 12-21 16:07 1408次阅读
    工业<b class='flag-5'>机器人</b>产业发展及应用现状