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基于英伟达Xavier自动驾驶域控制器产品——IPU03

机器人技术与应用 来源:德赛西威 2020-06-10 16:10 次阅读

近日,惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司(以下简称德赛西威)宣布,基于英伟达Xavier自动驾驶控制器产品——IPU03 (IntelligentProcessing Unit)正式量产,并搭载在小鹏汽车的新车型上,实现L3级别自动驾驶。

据悉,IPU03能够支持高低速场景下的自动驾驶功能,通过不同传感器配置可以实现高速场景下的上下匝道、自主变道,城市道路的塞车自动跟车,低速场景下的自动泊车APA以及代客泊车AVP等功能,用同一个控制器配合不同传感器配置来实现各种场景的智能化驾驶辅助或有条件自动驾驶功能。

IPU03满足车规要求,操作系统采用QNX Safety OS,MCU端采用包含Safety组件的Autosar操作系统,硬件设计考虑了备份冗余设计,整体达到ISO26262功能安全ASIL D等级,为智能驾驶系统提供安全保障;同时,Xavier算力高达每秒30万亿次(30TOPS),可实时处理来自车辆雷达、摄像头、激光雷达和超声波系统的海量数据,运行感知、定位、规划和控制等算法;IPU03支持丰富的外接设备,连接12路摄像头、12路CAN汽车总线、2路LVDS、8路千兆及1路万兆车载以太网等。

德赛西威是专注于电子化和集成化的产品与技术,聚焦智能座舱、智能驾驶和网联服务三大领域的整合,为全球客户提供安全、舒适、高效的智慧出行解决方案。

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原文标题:德赛西威量产L3级自动驾驶产品

文章出处:【微信号:robotmagazine,微信公众号:机器人技术与应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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