一个机器人进行自动化升级改造,应该加一些什么设备呢?
如果想在两个手动工位间加入一个机器人进行自动化升级改造,应该加一些什么设备呢?头脑风暴一下,应该有安全门,围栏,SICK光电,机器人,机器人E2钥匙门盒,PN/PN耦合器,这样在不添加CPU的情况下应该是最相对合理的.
这样以2 号手动夹具为基础形成了一个小的工作组.网络布局图.
由于手动线使用小型IM151-8F PN/DP CPU ，由于需要加入机器人和光电等设备，将CPU的存储卡换成2M卡或者8M卡。
根据手动工位的IO多少，新加设备也很少,一般情况下基础设置不用改变。
根据设计可以使用C4机器人在PN网络下。
添加PN/PN耦合器与另一手动工位相关联,实现自动联动.
设置PN/PNCoupler的安全IO和标准IO
添加SICK光电
1.在现有的PLC程序中的组态程序中添加光电设备,
在PROFINET网络中SICK光电设备分两种,
1.铜缆网卡的SICK光电,
2.光缆网卡的SICK 光电.
2.设置SICK光电 的网址和网络名称。
3.设置SICK光电 的安全网址。
门盒里的ET200S的调用IM151-3PN HF
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原文标题：手动工位改自动化,快速添加机器人设计案例分析
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