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螺栓自动拧紧技术

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2020-06-12 15:02 次阅读

螺栓自动拧紧技术工作原理

第一步:刀头啮合螺丝阶段(对应step1,step2)

第二步:流钻钻孔阶段(对应step3,step4,)

第三步:攻丝拧入阶段(对应step 6)

第四步:拧紧阶段(对应step 7)

螺栓自动拧紧设备主要由螺栓拧紧设备,送料器,控制器,链接机构组成 。

1.螺栓拧紧设备(将螺钉拧紧在工件中)

2.机器人(通过连接机构将拧紧设备固定于机器人上)

3.送钉管束

4.送料器(将螺栓送到拧紧设备)

5.控制器(使拧紧设备按程序执行并在整个过程中监控拧紧参数

编程机器人轨迹位置枪头 在原位时垂直距离工件20mm。

MAKRO540 -开始拧螺丝-

MAKRO541–螺丝被喷出-

MAKRO542–零点校正-

FDS的USE应用

TECH3_ FDS Zange =Nr1 ProgNr = 21 Fzg-Typ = 61 Weg = 10 [1/10 mm] PktNr_SPS = 1 EIN

P1 第几号FDS

P2 程序号 A2401-2416

P3 类型号A2393-2400

P4

P5

P6 A97-112 -进程号-用于选择点号停止

P7 =true 开启USER

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原文标题:FDS自动拧螺丝系统

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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