激光Slam实现AGV的定位和导航,赋能柔性物流应用

当前，工业物流领域尚未全面普及信息化，自动化、智能化程度水平差异大，从而导致产品单一化，需求端和生产端无法完全匹配;信息传递效率低导致生产效率低;需要工人多;生产灵活度低，不同产品间生产转换时间长。

因此，疫情之下，“需求萎缩、资金问题、供应链问题、新项目建设推迟”等企业的担忧点被放大。

“活下去，熬过疫情导致的市场寒冬，等待需求、市场端的恢复成为了企业们的短期目标。”斯坦德机器人项目方案总工程师梁凯翔表示，从长远来看，一定是要以解决客户痛点、为客户创造价值作为目标，只有持续不断的为企业创造价值的企业才能在市场上屹立不倒。

那么作为AGV企业，该如何为客户创造价值？斯坦德提出了“激光Slam赋能柔性物流”的方案。

“激光Slam”是指通过车身上的激光雷达发射的激光束并采集由不同角度反射回来的信号，根据三角几何运算以及内置地图来确定AGV当前的位置和方向，从而实现AGV的定位和导航。

激光Slam导航优点包括四个方面。

快速部署：基于自然无轨导航技术，无需场景改造，自动生成环境地图，实现调度规划服务快速部署;

拓展性强：高效对接企业MES/WMS企业信息系统，根据需求可快速搭载应用功能模块;

智能调度：基于自研架构和智能规划算法，实现机器人大规模调度，保证系统高效运转;

智能绕障：搭载激光雷达、视觉摄像头等传感器，智能检测识别障碍物，主动停驶和绕障。

在物流领域，激光Slam导航AGV能解决哪些问题？斯坦德将其归结为四大点，即快速部署、拓展性强、智能调度、智能绕障。

基于自然无轨导航技术，客户无需场景改造，AGV能够自动生成环境地图，实现智能调度和路径规划，从而快速部署。终端企业从而能快速切换应用场景与调整生产线，目前斯坦德可以做到AGV在客户现场一周之内完成部署。

同时，AGV可以高效对接企业MES/WMS企业信息系统，为企业随时添加、调整生产计划。对于很多企业而言，打通订单环节，根据客户的订单需求来进行快速的产线调整是未来的必然趋势。

梁凯翔举例，一家客户的立库信息化已经打通，当需求端有新的需求，会直接通过信息流产生新的任务，指令会自动送达给AGV，AGV可自动挑选物料，实现全流程无人化。

斯坦德FMS机器人调度管理系统则主要处理业务相关系统下发的业务需求，调度移动机器人及相关外界设备执行任务，完成任务执行中的各种状态管理及交通管理，实现机器人与各层级系统间的联动与应用场景的数据化、可视化管理。

相较于传统的磁条、二维码导航AGV碰到障碍物只能停止的情况，斯坦德激光Slam导航AGV可以搭载激光雷达、视觉摄像头等传感器，智能检测识别障碍物，主动停驶和绕障，并重新规划路径。

市面上三大主流导航方式对比

随后，梁凯翔分享了斯坦德机器人运用在某电子公司华南厂区的案例，该公司为台湾企业在大陆的生产厂，主要生产LED产品及相关组件，工厂面积约7850平，包含一个仓库及两个生产车间。两个生产车间共13条产线，原有的工作方式为工人在仓库打包物料，当产线有用料需求时，人工推动物料车将物料送到需求点，料车最大载重为270KG，昼夜两班倒。客户痛点在于人员较多、物料由于人为因素损坏、物料丢失、生产效率不稳定、生产良率不高、管理成本较高等。

斯坦德给出的解决方案是为其提供了一套自动化料车搬运系统，包含6台Oasis300UL、80台料车、3套自动充电桩、1台调度系统服务器、26套呼叫器、4台平板电脑、4台工业AP、两套自动门等硬件，以及Matrix部署软件、FMS多机调度系统等软件。

在使用斯坦德自动物流方案前，该工厂用工约15人。斯坦德自动物流方案上线后，完全替换了车间物流配送人员，并大大提高了物料的周转效率，显著降低各类管理成本。同时，通过此方案实现了物料配送的自动化及精益生产的半自动化，为未来整个工厂的自动化和信息化打下较好基础。

另外一个应用案例是，在某山东刹车片厂需要在新厂区打造自动化改造的标杆型项目，涉及立体库、流水线、生产线、AGV系统、WMS系统及MES系统，为综合性集成项目。

斯坦德机器人为其提供了一套自动化物料配送及上下料系统，包含14台Oasis600、11套单层双工位输送台（集成到Oasis600上的自动执行机构）、3叉举式机构 （集成到Oasis600上的自动执行机构）、14套自动充电桩、1台调度系统服务器，以及Matrix部署软件、FMS多机调度系统。

最终客户从零到一完成了新工厂实施，由人工生产跨越几个阶段直接实现自动化及信息化，人力节省约78%，产能提升60%，直接经济效益大幅提升。

经过五年的发展，目前斯坦德员工超过100人，其中研发人员约50人，项目交付团队约30人，拥有多达181项专利，其中发明专利81项。

斯坦德实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖，主要产品有：单激光雷达导航AGV Oasis系列、双激光雷达导航AGV AMR系列、激光雷达导航叉车Gulf系列、AGV调度系统。基于两款核心移动底盘，根据应用场景生成移动机械臂、叉举机器人等数十种复合机器人。

梁凯翔表示，斯坦德机器人从2015年起，坚定服务于各行业的头部客户，与优秀集成商开展长期合作，已拥有数十个行业领域数百个项目的柔性物流场景建设和运营经验，累计交付AGV机器人超过1000台，2018年销售额3500万，2019年销售额超过8500万，2020年销售额预计将超过1．5亿。

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