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3天内不再提示

INTERBUS模块的报警提示

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2020-06-28 11:01 次阅读

最近遇到了一个SMC故障,和大家分享一下。

SMC 输入模块无电源灯,没有电源指示,用机器人控制夹具气阀,有输出,更换IO模块故障依旧,因此判断是网络通讯模块故障并进行更换。

INTERBUS模块的报警提示

更换SMC阀后出现机器人阀导失灵故障,先是先导阀不亮,对先导阀进行更换,故障消除,在此试车发现最末端夹具控制阀故障,给输出信号,指示灯不亮。更换最末端阀,试车正常,工作了一台车后,气阀在此失灵,给输出信号,指示灯不亮。在断电更换阀座时,保险被烧坏。

保险烧毁后,对线路接头进行检查,发现IBS插头的24V电源插头碎了,插头损坏是造成阀导无电主要原因,是插头损坏使得电压降低。

INTERBUS模块的报警提示

通过这个故障,我们来学习一下SMC的模块硬件机构。

多电源系统相互独立

INTERBUS模块的报警提示

INTERBUS模块的报警提示

INTERBUS模块的报警提示

INTERBUS模块的报警提示

SF 系统故障-----------红色

BF 网络故障-------------红色

US1电源供给:电磁阀-----绿色

US2额外供应、载荷-------绿色

US3电源供给:传感器、输入模块-----绿色

INTERBUS模块的报警提示

INTERBUS模块的报警提示

INTERBUS模块的报警提示

责任编辑:pj

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
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原文标题:刚刚处理了一个机器人带抓手上SMC的连续故障

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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