0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

利用STM32F4和Android控制六足机器人演示介绍

ST视频 来源:ST视频 2020-07-02 08:16 次阅读

利用STM32F4和Android控制六足机器人
六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种。仿生式六足机器人,顾名思义,六足机器人在我们理想架构中,我们借鉴了自然界。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • Android
    +关注

    关注

    12

    文章

    3921

    浏览量

    127084
  • 硬件工程师
    +关注

    关注

    178

    文章

    355

    浏览量

    75328
  • 六足机器人
    +关注

    关注

    9

    文章

    23

    浏览量

    17023
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    STM32项目实战:基于STM32F4的智能灯光控制系统(LVGL),附项目教程/源码

    平台是STM32F4开发板+资源扩展板+显示触摸屏+仿真器,项目的演示界面如下图所示。智能灯光控制系统项目,需要一个LED灯光执行器件,模拟灯光效果;一个光照传感
    的头像 发表于 10-17 16:16 566次阅读
    <b class='flag-5'>STM32</b>项目实战:基于<b class='flag-5'>STM32F4</b>的智能灯光<b class='flag-5'>控制</b>系统(LVGL),附项目教程/源码

    认识机器人与CW32四机器人控制项目

    认识机器人与CW32四机器人控制项目 一、认识机器人 机器人是一种能够自动执行任务的
    的头像 发表于 09-28 15:46 196次阅读

    【CW32开发】初探四机器人

    本项目使用8自由度舵机控制的四机器人。主要用于爱好者学习参考。可实现基本控制姿态:前进、左转、右转、打滑、伸展、站立、躺平、摆手。有兴趣的朋友,也可以增加新步态
    的头像 发表于 09-25 12:08 1527次阅读
    【CW32开发】初探四<b class='flag-5'>足</b><b class='flag-5'>机器人</b>

    在NVIDIA Isaac Lab中训练四机器人运动

    由于涉及复杂的动力学,为四机器人制定有效的运动策略是机器人领域面临的重大挑战。在现实世界中训练四机器人上下楼梯可能会损坏设备和环境,因此
    的头像 发表于 09-06 14:48 426次阅读
    在NVIDIA Isaac Lab中训练四<b class='flag-5'>足</b><b class='flag-5'>机器人</b>运动

    STM32F40xxx、STM32F41xxx、STM32F42xxx、STM32F43xxx中文手册

    STM32F4系列单片机中文手册
    发表于 08-08 14:32 2次下载

    Al大模型机器人

    金航标kinghelm萨科微slkor总经理宋仕强介绍说,萨科微Al大模型机器人有哪些的优势?萨科微AI大模型机器人由清华大学毕业的天才少年N博士和王博士团队开发,与同行相比具有许多优势:语言
    发表于 07-05 08:52

    如何使用PLC控制机器人

    高可靠性、强适应性和易编程性等特点,成为机器人控制领域的重要工具。本文将详细介绍如何使用PLC控制机器人,包括PLC在
    的头像 发表于 06-17 10:50 1424次阅读

    基于FPGA EtherCAT的自由度机器人视觉伺服控制设计

    。实物图如图2-4 所示。 图 2-4 环形光源实物图 基于伊瑟特的自由度机器人视觉伺服控制系统如图 2-5 所示。 设计
    发表于 05-29 16:17

    上海交大导盲机器人:视觉环境感知,自主导航与躲避

    导盲机器人采用规模化制造,以降低成本,从而解决导盲犬短缺的问题。此外,通过构建互联网服务系统,它还能实现家庭陪伴及紧急情况处理等功能。
    的头像 发表于 05-29 11:32 446次阅读

    轴焊接机器人的操作流程

    灵活的操作性和较高的工作效率,今天跟随创想智控焊缝跟踪小编一起了解轴焊接机器人的操作流程。 一、机器人准备 开机自检:启动机器人控制系统,
    的头像 发表于 04-29 09:56 755次阅读
    <b class='flag-5'>六</b>轴焊接<b class='flag-5'>机器人</b>的操作流程

    基于FPGA的自由度机器人视觉伺服控制方案设计

    机器人视觉系统的硬件选择直接影响图像采集,图像的质量和后期的处理,并影响整个控制系统的实时性,所以应根据要求和这些硬件性能,严格选择硬件。基于伊瑟特的自由度机器人视觉伺服
    发表于 04-24 10:31 429次阅读
    基于FPGA的<b class='flag-5'>六</b>自由度<b class='flag-5'>机器人</b>视觉伺服<b class='flag-5'>控制</b>方案设计

    LabVIEW的轴工业机器人运动控制系统

    LabVIEW开发轴工业机器人运动控制系统 本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统,重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。La
    发表于 12-21 20:03

    开源作品!稚晖君超迷你低成本开发板、超酷机器人、智能手环等参考方案

    单片机用于处理蓝牙模块接收到的数据,对电机驱动电路发送信号控制电机,超声波模块用于测量距离,TFT显示屏用于显示机器人当前电量。 由于内容较多,先展示一下效果图给大家看看,点击下面查看原文即可查看全文
    发表于 12-12 10:28

    使用STM32F4芯片验证SPI功能的问题分析

    有人使用STM32F4芯片验证SPI功能。当使用片内两个SPI模块基于中断方式进行收发时,发现总是出现接收数据丢失的情况,貌似总丢失末尾2个数据。代码使用HAL库提供的API函数。这是怎么回事呢?
    的头像 发表于 12-11 09:20 2110次阅读
    使用<b class='flag-5'>STM32F4</b>芯片验证SPI功能的问题分析

    ROS让机器人开发更便捷,基于RK3568J+Debian系统发布!

    ROS系统是什么 ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递
    发表于 11-30 16:01