KUKA.Ethernet KRL 个人学习心得.
-----现在我竟然开始学习上了KUKA.Ethernet KRL.
EhternetKRL是KUKA提供的一个以太网通信功能的软件包,支持TCP和UDP协议.首先是软件包的安装,软件包的安装有两种方式,一种是操作示教器安装(常用的方法),另一种是通过WorkVisual安装,通过示教器安装是常用的方法,这里只介绍这种方法,先将软件包复制到U盘里,如果是压缩包需要解压,路径不要有中文,中文会显示乱码,为了方便可以放根目录,如图:
主菜单->投入运行->安装附加软件,有些版本也叫辅助软件
开始安装:KUKA.Ethernet KRL.
在通过以太网进行数据交换时，必须通过机器人控制系统的 KLI 建立一个网络连接。
如何编辑XML文件用来使用EthernetKRL激活:
通过 XML 文件配置以太网连接。针对每个连接，必须在机器人控制系统的目录 C:KRCROBOTERConfigUserCommonEthernetKRL 中定义一个配置文件。XML 文件都是 “ 区分大小写 ” 的。必须注意区分大小写。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
以太网
+关注
关注
40文章
5424浏览量
171702 -
KUKA
+关注
关注
3文章
217浏览量
16529
原文标题：KUKA.Ethernet KRL 个人学习心得.
文章出处：【微信号：gh_a8b121171b08，微信公众号：机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
灵活多元的EMC学习方案
基础滤波设计滤波器件选型防护器件选型防护设计PCB-EMC设计电源EMC设计接地设计03课程要点要点01学员可以根据个人学习计划自主安排学习时间，不受固定的课程时间
EtherNet/IP 转 Modbus 协议网关
SG-EIP-MOD-210 网关可以实现将 Modbus 接口设备连接到 EtherNet/IP 网
络中。用户不需要了解具体的 Modbus 和 EtherNet/IP 协议即可实现
《AI for Science：人工智能驱动科学创新》第二章AI for Science的技术支撑学习心得
for Science的技术支撑”的学习心得，可以从以下几个方面进行归纳和总结：
1. 技术基础的深入理解
在阅读第二章的过程中，我对于AI for Science所需的技术基础有了更加深入的理解。这一章详细阐述了
发表于 10-14 09:16
《AI for Science：人工智能驱动科学创新》第一章人工智能驱动的科学创新学习心得
，无疑为读者铺设了一条探索人工智能（AI）如何深刻影响并推动科学创新的道路。在阅读这一章后，我深刻感受到了人工智能技术在科学领域的广泛应用潜力以及其带来的革命性变化，以下是我个人的学习心得：
1.
发表于 10-14 09:12
入门？毕设？竞赛？项目练手？STM32/嵌入式/物联网学习，有这几款开发板就够了！
针对STM32单片机、嵌入式Linux、物联网初学者，我们精心梳理了从“入门到项目进阶”完整学习路径，并配有详细的教程、视频讲解、源代码以及丰富的实战案例资料。可广泛用于高校教学、学生毕设、个人学习
【「嵌入式Hypervisor：架构、原理与应用」阅读体验】+全文学习心得
应用，这本书为我构建了一个完整的知识体系，让我对嵌入式Hypervisor有了全新的认识和把握。
一、基础架构与原理
在书籍的前几章，我详细学习了嵌入式Hypervisor的基础架构和原理。我了解到，嵌入式
发表于 10-09 19:11
【「嵌入式Hypervisor：架构、原理与应用」阅读体验】+第7-8章学习心得
这是一本很好的学习嵌入式的书籍。
在深入学习《嵌入式Hypervisor：架构、原理与应用》的第7-8章后，我对嵌入式Hypervisor的架构、原理及其在实际应用中的重要性有了更为深刻的理解。这两
发表于 10-09 18:50
EtherNet/IP转DeviceNet主站协议网关（EtherNet/IP转DeviceNet）
远创智控YC-DNTM-EIP型网关实现了EtherNet/IP网络与DeviceNet网络之间的数据通讯，可连接DeviceNet网络到EtherNet/IP网络。即将DeviceNet设备连接到EtherNet/IP网络。
EtherNet/IP转DeviceNet协议网关（EtherNet/IP转DeviceNet）
一，设备主要功能 捷米特JM-EIP-DNT本产品是自主研发的一款EtherNet/IP从站功能的通讯网关。该产品主要功能是连接DeviceNet总线和EtherNet/IP网络，本网关
Profinet转EtherNet/IP主站协议网关（Profinet转EtherNet/IP）
一，设备主要功能 捷米特JM-EIPM-PN网关实现连接EtherNet/IP设备和网络到Profinet网络系统。该网关可实现双向数据交换，既允许现有的、低成本的EtherNet/IP设备集成到
EtherCAT转EtherNet/IP主站协议网关（EtherCAT转EtherNet/IP）
一，设备主要功能 捷米特JM-EIPM-ECT网关实现接EtherNet/IP设备和网络到EtherCAT网络系统。该网关可实现双向数据交换，既允许现有的、低成本的EtherNet/IP设备集成到
深入探索KUKA KRL中的数组应用
如果 CHAR 类型数组的所有数组元素都拥有相同的字符串，则不必单独初始化每个数组元素。忽略右侧的数组下标。（对于一维数组下标，不写下标。）
KUKA KRL语法之SWITCH语句详解
如果没有与选择标准匹配的标识符，则处理DEFAULT块。如果没有DEFAULT块，则不处理任何块，并且程序在ENDSWITCH之后继续。
Ethernet/IP转Modbus TCP网关
Ethernet/IP转Modbus TCP网关，YC-EIP-TCP工业级EtherNet/IP 网关，支持ModBus主从站，即插即用 无需编程 轻松组态 ,即实现数据交互，导轨安装 支持提供
EtherNet/IP通讯配置指南
EtherNet/IP (Ethernet/lndustrial Protocol）是适合于工业环境的通信系统。利用 EtherNet/IP，可在工业设备之间发送发送和接收时效性的应用信息。
发表于 01-26 11:05
•2384次阅读
工商网监
评论