KUKA机器人工具负载学习
n 质量 (m)，单位：kg
n 物体重心至参照系 (X、Y 和 Z)的距离，单位：mm
n 主惯性轴与参照系 (A、B 和 C) 的夹角，单位：度(°)
n 物体绕惯性轴 (Jx、Jy 和 Jz) 的转动惯量，单位：kgm²
测量之后选择要被测量负荷的工具
查看工具的负荷
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原文标题：KUKA机器人工具负载学习
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