1.机器人在执行焊道位置示教程序时,当机器人运行到焊道轨迹点时,通过KUKA用户程序记录焊道的程序号,焊点号,焊道图形属性和坐标值,然后存到PFO应用软件数据库里。
使用软件用来微调:
还有其他的焊道的模式用来校准
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原文标题:KUKA机器人之PFO飞行焊控制
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