KUKA机器人之PFO飞行焊控制
１．机器人在执行焊道位置示教程序时，当机器人运行到焊道轨迹点时，通过KUKA用户程序记录焊道的程序号，焊点号，焊道图形属性和坐标值，然后存到PFO应用软件数据库里。
使用软件用来微调:
还有其他的焊道的模式用来校准
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原文标题：KUKA机器人之PFO飞行焊控制
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