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KUKA机器人之PFO飞行焊控制

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2020-06-30 17:11 次阅读

1.机器人在执行焊道位置示教程序时,当机器人运行到焊道轨迹点时,通过KUKA用户程序记录焊道的程序号,焊点号,焊道图形属性和坐标值,然后存到PFO应用软件数据库里。

使用软件用来微调:

还有其他的焊道的模式用来校准

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原文标题:KUKA机器人之PFO飞行焊控制

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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