基于RT-Thread的智慧路灯案例实验分享

前言

之前在网上看到了很多类似的实践，都蛮受大家欢迎的。那咱们就再来一个类似的实验：基于RT-Thread的智慧路灯案例实验。

实验框图

实验说明：设备终端不断采集光强数据并上传至云端进行监控，同时也会把当前LED（路灯）的状态上传。LED的状态会根据光照值进行打开、关闭。

比如当光照值低于（夜晚）我们设置的光照阈值时就会打开LED，当光照高于（白天）光照阈值时就会熄灭LED灯。除此之外，云端可以远程控制LED的亮灭，达到一个远程控制的作用。

创建RTT工程

硬件：小熊派开发板。

软件：基于RT-Thread操作系统的应用开发。

开发工具：RT-Thread Studio V1.1.0。

本实验我们需要用到RT-Thread的BH1750软件包、OneNet软件包及at_device软件包等。这些软件包的使用已经在前两篇笔记中有写到：

【RT-Thread笔记】BH1750软件包的使用

【RT-Thread笔记】OneNet软件包的使用

本次实验也只是把它们融合在一起来使用。

1、添加相关软件包、配置：

添加完之后的RT-Thread Settings文件如：

添加软件包及软件包的一些详细配置可查阅上两篇笔记。这里也大概提一下要点：

（1）设置WiFi信息：

（2）设置OneNET信息

（3）配置I2C对接BH1750

这里我用的是RT-Thread Studio V1.1.0，这里的I2C的范例配置有点问题，其它版本的RT-Thread Studio应该可以按范例配置那么配，如果按范例配置编译不通过的话可以按照I2C2那样配置。

2、应用代码

（1）测试函数

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intonenet_upload_example(void) { rt_thread_ttid; /*onenet初始化*/ onenet_mqtt_init(); /*绑定led命令响应回调函数*/ onenet_set_cmd_rsp_cb(onenet_ledcmd_rsp_cb); /*创建onenet数据上传任务*/ tid=rt_thread_create("onenet_upload", onenet_upload_entry, RT_NULL, 2048, 10, 5); if(tid) rt_thread_startup(tid); return0; } MSH_CMD_EXPORT(onenet_upload_example,senddatatoOneNETcloudcycle);

首先进行一个onenet初始化，这个初始化接口时onenet软件包提供的。

接着进行一个led命令响应回调函数的绑定，回调函数onenet_ledcmd_rsp_cb里进行的就是接收到onenet下发的led命令之后进行地一些操作。最后就是创建一个onenet数据上传的线程。

最后把这个函数以命令的形式导出，以便我们可以在命令行输入onenet_upload_example命令进行测试。

（2）led命令响应回调函数

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staticvoidonenet_ledcmd_rsp_cb(uint8_t*recv_data,size_trecv_size,uint8_t**resp_data,size_t*resp_size) { charres_buf[20]={0}; charrecv_buf[5]={0}; LOG_D("recvdatais%.*s ",recv_size,recv_data); if(!strncmp((char*)recv_data,"ledon",5)) { rt_pin_write(SC1_LED_PIN,SC1_LED_ON); rt_snprintf(res_buf,sizeof(res_buf),"ledison"); rt_kprintf("ledison "); } elseif(!strcmp((char*)recv_data,"ledoff",5)) { rt_pin_write(SC1_LED_PIN,SC1_LED_OFF); rt_snprintf(res_buf,sizeof(res_buf),"ledisoff"); rt_kprintf("ledisoff "); } else { rt_kprintf("ledcmdERROR! "); } /*userhavetomallocmemoryforresponsedata*/ *resp_data=(uint8_t*)rt_malloc(strlen(res_buf)); strncpy((char*)*resp_data,res_buf,strlen(res_buf)); *resp_size=strlen(res_buf); }

我们收到onenet下发的命令之后，所需要做的操作放在这里面。比如当我们的设备接收到ledon字符串时，打开led，并打印提示信息。最后再把led is on信息应答给onenet。

（3）上传数据的任务

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/*上传数据至onenet*/ staticvoidonenet_upload_entry(void*parameter) { rt_device_tdev=RT_NULL; structrt_sensor_datadata; rt_size_tres; charled_status=SC1_LED_OFF; charsend_buf[32]={0}; /*设置高亮LED的引脚为输出模式*/ rt_pin_mode(SC1_LED_PIN,PIN_MODE_OUTPUT); /*查找bh1750传感器*/ dev=rt_device_find("li_bh1750"); if(dev==RT_NULL) { rt_kprintf("Can'tfinddevice:li_bh1750 "); return; } /*以只读模式打开bh1750*/ if(rt_device_open(dev,RT_DEVICE_FLAG_RDONLY)!=RT_EOK) { rt_kprintf("opendevicefailed!"); return; } while(1) { /*从传感器读取一个数据*/ res=rt_device_read(dev,0,&data,1); if(1!=res) { rt_kprintf("readdatafailed!sizeis%d",res); } else { rt_kprintf("light:%4d.%dlux ",data.data.light/10,data.data.light%10); rt_sprintf(send_buf,"%4d.%d",data.data.light/10,data.data.light%10); } /*高亮LED灯根据光照值自动打开、熄灭*/ if(data.data.light/10<= 40)         {             rt_pin_write(SC1_LED_PIN, SC1_LED_ON);             led_status = SC1_LED_ON;             rt_kprintf("led_status = ON ");         }         else         {             rt_pin_write(SC1_LED_PIN, SC1_LED_OFF);             led_status = SC1_LED_OFF;             rt_kprintf("led_status = OFF ");         }         /* 上传光照数据至onenet */         if (onenet_mqtt_upload_string("light", (const char*)send_buf) < 0)         {             LOG_E("upload has an error, stop uploading");             break;         }         /* 上传高亮led灯的状态至onenet */         if (onenet_mqtt_upload_string("led_status", (const char*)ledsta_str[led_status]) < 0)         {             LOG_E("upload has an error, stop uploading");             break;         }         rt_thread_delay(rt_tick_from_millisecond(3 * 1000));     }     rt_device_close(dev); }

这是我们的上传任务：读取BH1750传感器采集的光照值，通过onenet软件包给我们提供的onenet_mqtt_upload_string接口上传至onenet。

同时，led的状态根据光照值的结果自动打开/关闭，led的状态也是通过onenet_mqtt_upload_string接口传至onenet。

3、OneNET云端web应用

（1）创建一个web应用

为了能更好地、更直观的展示我们的数据，我们创建一个web应用来管理：

onenet构建web应用的方式与之前我们分享的《智慧农业案例实验分享》中华为云构建web应用的方式类似，都是通过拖控件的方式。我们创建好的应用如下：

实验结果