0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

机器人US2时阀导的输入模块无故障

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2020-07-01 17:37 次阅读

1.给上使能后SF灯亮没有阀的输出 更换阀头

机器人US2时阀导的输入模块无故障

机器人US2时阀导的输入模块无故障

给上”使能”后US2电给供给,SF灯亮,通过机器人控制阀导无输出,阀部动作证明不是单纯的某一个阀损坏,更换阀头故障解决。

2.给上使能后输入信号全无

在机器人没有给上”使能”US2时阀导的输入模块无故障,显示正常。给上使能后输入模块的输入点都无电,相当于给输入模块断US1。更换阀头EX245模块。

机器人US2时阀导的输入模块无故障

机器人US2时阀导的输入模块无故障

US1电源供给故障存在故障

3.给上使能后输出阀组的第一位信号自动给入,SF灯亮。

机器人US2时阀导的输入模块无故障

在机器人没有进行控制的时候,就有阀导的电,对其余阀进行控制不能控制,阀无动作。

拆卸阀体测试

机器人US2时阀导的输入模块无故障

拆卸损坏的阀头

机器人US2时阀导的输入模块无故障

US电源分配板

机器人US2时阀导的输入模块无故障

电源分配板

机器人US2时阀导的输入模块无故障

拆解完毕

机器人US2时阀导的输入模块无故障

机器人US2时阀导的输入模块无故障

责任编辑:pj

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 电源
    +关注

    关注

    184

    文章

    17471

    浏览量

    249057
  • 机器人
    +关注

    关注

    210

    文章

    28068

    浏览量

    205765
  • 控制阀
    +关注

    关注

    1

    文章

    93

    浏览量

    13779
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    机器人维修思路是什么?

    发那科(FANUC)机器人维修是一个复杂但系统的过程,涉及多个方面的检查和修复。以下是对发那科机器人维修的详细解析: 一、详细检查与定位故障 1. 驱动器检查: 检查驱动器是否正常工作,有无故
    的头像 发表于 11-04 16:27 53次阅读
    <b class='flag-5'>机器人</b>维修思路是什么?

    开源项目!用ESP32做一个可爱的无用机器人

    /Kawaii-Useless-Robot 也可以“可爱的无用机器人”打包下载所有3D打印文件。 项目链接:https://www.instructables.com/Kawaii-Useless-Robot-2024-Edition/ 项目作者:tobychui *附件:可爱的无用
    发表于 09-03 09:34

    开源项目!用ESP32做一个可爱的无用机器人

    简介 作者在完成硕士论文答辩后,利用空闲时间制作了一个他一直想做的机器人——可爱无用机器人。 无用机器人原理是一个连接到开关的电机,通过逻辑门控制。当开关被推到“开”时,机器人
    发表于 08-30 14:50

    FMEA在工业机器人故障预防中的应用

    在工业自动化领域,FMEA(Failure Mode and Effects Analysis)不仅是一种分析方法,更是提升产品可靠性和安全性的关键工具。通过对工业机器人可能发生的各种故障模式进行
    的头像 发表于 08-15 10:40 373次阅读

    Al大模型机器人

    金航标kinghelm萨科微slkor总经理宋仕强介绍说,萨科微Al大模型机器人有哪些的优势?萨科微AI大模型机器人由清华大学毕业的天才少年N博士和王博士团队开发,与同行相比具有许多优势:语言
    发表于 07-05 08:52

    工业机器人控制柜的组成有哪些

    的组成,包括硬件和软件两个方面。 一、硬件组成 电源模块 电源模块是控制柜的能源供应部分,它负责将输入的交流电转换为机器人所需的直流电。电源模块
    的头像 发表于 06-16 15:13 1323次阅读

    基于FPGA EtherCAT的六自由度机器人视觉伺服控制设计

    、Zynq和摄像头为硬件基础,搭建了六自由度机器人视觉平台。 (2)设计了基于 FPGA的视觉检测方案。利用 西林提供的 HLS和CV库对从摄像头采集到的像素流进行实时处理,并设计了一套识别物块坐标
    发表于 05-29 16:17

    其利天下技术·搭载无刷电机的扫地机器人的前景如何?

    大的吸力,有效清除各类污渍和颗粒物。同时,低噪音设计使得机器在工作时不会打扰到家庭成员的休息或工作。此外,无刷电机的寿命更长,减少了用户的维护成本,提高了产品的性价比。 2.扫地机器人智能化程度的提升
    发表于 05-05 15:03

    六轴焊接机器人的操作流程

    灵活的操作性和较高的工作效率,今天跟随创想智控焊缝跟踪小编一起了解六轴焊接机器人的操作流程。 一、机器人准备 开机自检:启动机器人控制系统,进行自检程序,确保系统正常运行,无故障提示。
    的头像 发表于 04-29 09:56 728次阅读
    六轴焊接<b class='flag-5'>机器人</b>的操作流程

    基于OpenVINO™的诺达佳机器人控制器实战

    诺达佳机器人控制器,搭载英特尔处理器,以其强大的性能和稳定性,为AI机器人长期无故障运行提供了坚实的基础。
    的头像 发表于 04-20 10:34 757次阅读
    基于OpenVINO™的诺达佳<b class='flag-5'>机器人</b>控制器实战

    FMEA与机器人:如何确保机器人技术的可靠性与安全性

    随着科技的飞速发展,机器人技术已经广泛应用于各个领域,从工业生产到医疗服务,再到家庭生活,机器人的身影无处不在。然而,随着机器人的普及,其潜在的风险和故障也逐渐显现。为了确保
    的头像 发表于 04-12 10:07 462次阅读

    【开源项目】Emo:基于树莓派 4B DIY 能笑会动的桌面机器人

    Emo是一款基于树莓派4做的个人伴侣机器人,集时尚与创新于一身。它不仅仅是一款机器人,更是一个活生生的存在,与其他机器人不同,它拥有独特的个性和情感。 硬件部分 树莓派 4B 微雪 2
    发表于 12-26 15:18

    LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统

    空间的轨迹构造方法,包括直线、圆弧、NURBS自由曲线等轨迹的构造方程。 模型机器人测试与仿真:通过LabVIEW编程,项目在PC端实现了算法和运动仿真。六轴模型机器人被用作实体测试对象,通过模块化方法
    发表于 12-21 20:03

    机器人故障分析和解决方法

    机器人使能上电时会报此故障,导致机器人无法上电无法电机开启
    的头像 发表于 11-27 14:24 2452次阅读
    <b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>故障</b>分析和解决方法

    码垛机器人常见故障及维修方案

    机器人在维护过程中可能会出现以下常见故障:1、过载、超载是机器人的一个常见问题,通常是由于电路故障,导致负载超过机器离开工厂时设置的负载,触
    的头像 发表于 11-08 08:07 1445次阅读
    码垛<b class='flag-5'>机器人</b>常见<b class='flag-5'>故障</b>及维修方案