0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

KUKA机器人视觉抓取的工作原理及Ethernet KRL软件控制讲解

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2020-07-11 10:23 次阅读

首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹.

视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的.

物体位置的变化主要是它位置的X,Y,Z 方向的变化.

BASE坐标系:可根据需要定义用户坐标系。 当机器人配备多个工作台时,选择用户坐标系可使操作更为简单 。在用户坐标系中, TCP 点将沿用户自定义的坐标轴方向运动。

以改变BASE 坐标系为例:

KUKAC4 现在可以使用32个BASE 坐标系

没有使用视觉补偿功能时,只用一个BASE坐标系.

改变机器人BASE坐标系值从而改变机器人抓件位置,使用多个坐标系.

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    211

    文章

    28800

    浏览量

    209113
  • 视觉
    +关注

    关注

    1

    文章

    147

    浏览量

    24057
  • KUKA机器人
    +关注

    关注

    4

    文章

    143

    浏览量

    9222

原文标题:KUKA 机器人视觉抓取的工作原理及Ethernet KRL软件控制讲解

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    相关推荐

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】2.具身智能机器人的基础模块

    具身智能机器人的基础模块,这个是本书的第二部分内容,主要分为四个部分:机器人计算系统,自主机器人的感知系统,自主机器人的定位系统,自主机器人
    发表于 01-04 19:22

    水星Mercury X1轮式人形机器人结合openc算法&STag标记码视觉系统实现精确抓取

    本案例展示了如何利用视觉系统提升机械臂的抓取精度,成功实现了人形机器人的双臂抓取不在局限于单臂抓取。 引言 如今市面上已经有了许多不同类型的
    的头像 发表于 08-12 11:02 1563次阅读
    水星Mercury X1轮式人形<b class='flag-5'>机器人</b>结合openc算法&STag标记码<b class='flag-5'>视觉</b>系统实现精确<b class='flag-5'>抓取</b>!

    工业机器人视觉技术的应用分为哪几种?

    工业机器人视觉技术的应用非常广泛,涉及到许多不同的领域和场景。以下是一些主要的应用领域和相关技术: 物体识别与定位 物体识别与定位是工业机器人视觉技术的基础应用之一。通过使用摄像头和其
    的头像 发表于 07-09 09:38 911次阅读

    码垛机器人的组成和工作原理

     码垛机器人是一种自动化程度较高的设备,能够大大提高生产效率和减轻人工劳动强度。松乐智能装备这里分享一下码垛机器人的组成和工作原理。  一、码垛机器人是一种用于自动完成物品码放的
    的头像 发表于 07-04 15:58 531次阅读

    机器人视觉的应用范围

    机器人视觉是一种将计算机视觉技术应用于机器人领域的技术,它使得机器人能够感知和理解周围环境,实现自主决策和执行任务。随着人工智能、
    的头像 发表于 07-04 11:33 798次阅读

    机器人视觉的结构及工作原理

    机器人视觉是一种利用计算机视觉技术实现机器人对环境的感知和理解的技术。它涉及到图像采集、图像处理、特征提取、目标识别、场景理解等多个环节。 机器人
    的头像 发表于 07-04 11:27 1394次阅读

    机器人视觉的作用是什么

    一、引言 机器人视觉机器人技术的重要组成部分,它利用计算机视觉技术对机器人周围环境进行感知、识别和理解,为
    的头像 发表于 07-04 11:24 899次阅读

    机器视觉光源控制器的工作原理

    机器视觉光源控制器是一种用于控制机器视觉系统中光源的设备,其主要作用是为
    的头像 发表于 07-04 10:05 1316次阅读

    立柱码垛机工作原理

    于物流、制造业等领域。  码垛机器人的基本概念与工作原理  码垛机器人是一种高效、精准的自动化设备,专门用于在生产线中进行产品的摆放和堆叠。它采用先进的计算机视觉和运动
    的头像 发表于 06-19 16:05 458次阅读

    工业机器人仿真软件有哪些

    功能强大的机器人仿真和离线编程软件,支持多种机器人品牌,如Fanuc、KUKA、ABB等。它提供了丰富的工具,如3D可视化、碰撞检测、路径优化等。 CoppeliaSim (前称V-R
    的头像 发表于 06-17 09:34 4386次阅读

    Kuka机器人配置Profinet通讯网关HT3S-PNS-ECS

    Kuka机器人配置Profinet通讯网关HT3S-PNS-ECS
    的头像 发表于 06-13 15:52 806次阅读
    <b class='flag-5'>Kuka</b><b class='flag-5'>机器人</b>配置Profinet通讯网关HT3S-PNS-ECS

    机器视觉控制器的工作原理与作用

    随着科技的飞速发展,机器视觉技术已广泛应用于工业自动化、质量检测、智能监控等领域。机器视觉控制器作为机器
    的头像 发表于 06-06 17:37 929次阅读

    基于FPGA EtherCAT的六自由度机器人视觉伺服控制设计

    ,为工业自动化提供了一套切实可行的方案。 本文针对基于机器视觉的工业机器人进行研究,主要工作包括以下几点: (1)设计了基于 伊瑟特的六自由度
    发表于 05-29 16:17

    富唯智能案例|3D视觉引导机器人抓取鞋垫上下料

    随着制造业对自动化、智能化需求的不断提升,如何实现鞋垫上下料的精准、高效操作成为了企业亟待解决的问题。传统的上下料方式往往依赖人工,存在效率低下、精度不足等问题。而富唯智能的3D视觉引导机器人抓取解决方案,则能够有效解决这些问题
    的头像 发表于 04-08 16:57 471次阅读
    富唯智能案例|3D<b class='flag-5'>视觉</b>引导<b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>抓取</b>鞋垫上下料

    Profinet转Ethernet IP网关在汽车配件生产中的应用

    开疆Profinet转Ethernet IP网关连接在视觉机器人中发挥着重要的作用,它不仅为机器人提供了高效的数据传输和远程控制,还促进了系
    发表于 03-18 11:29