C4机器人与PLC的通信IO域更改扩展
在全自动化生产线上，必须对过程进行监控和协调，例如状态监测和过程控制。这个任务通常由 PLC 来承担。为了使 PLC 和 KR C4 能通过 PROFINET互相通讯，WorkVisual项目必须相应地扩展。在 PLC 中必须同样存在一个 PROFINET 项目设置 — 该项目设置将KR C4 参数化为从属设备。KR C4 可以从两种不同的角度来配置。配置为具有 “ 标准 ” 输入 / 输出的 “ 标准 ” PROFINET 用户或者配置为具有安全输入 / 输出的PROFIsafe用户。
1.KR C4 的输出是PLC 的输入
2.KR C4 的输入 是PLC 的输出
3.数字输出先在PLC 端被写入 输出存储器，然后才被传输。PLC的数字输出在KRC4 端被存放在输入存储器中。
4.在 WorkVisual中，KRC4 输入存储器 和 KR C4 输入/ 输出端 之间的接线在接线显示器中配置。
| 1 | ProfiNet（工业以太网） | DTM |
| 2 | 网卡 | 笔记本电脑的网卡，通过它与控制器相连接。 |
| 3 | ProfiNet堆栈 | 激活 PROFINET 设备栈 |
| 4 | 从属设备输入输出数量 | 用于 PLC 通讯的数字输入输出信道的数量。最多 2032 个 |
| 5 | 设备名称 | 用于 KR C4 的 PROFINET 设备名称 与 PLC 项目中的设备名称相同。 |
| 6 | ProfiNet版本 | 取决于 KSS 版本 （8.1 或 v8.2） |
| 7 | 从属设备运行时总线循环时间 | 在 ProfiNet中发送或者接收电报的节拍时间。 |
| 8 | 从属设备运行时总线超时 | 到 PLC 已完成 KR C4 初始化的最长允许时间，单位为毫秒若此时间已过而未成功，则将产生故障信息。 |
| 9 | 诊断警报 | |
| 10 | 总线循环时间--控制器 | 在 ProfiNet中发送或者接收电报的节拍时间。 |
| 11 | 总线超时--控制器 | 到 KR C4 已将所有从属总线模块初始化的最长允许时间，单位为毫秒。若此时间已过而未成功，则将产生故障信息。 |
下面让我突破VASS试一下。
设置与上位机通讯的长度 : 可以改为1024(1024位)
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
210文章
28098浏览量
205806 -
plc
+关注
关注
5006文章
13107浏览量
461403 -
通讯
+关注
关注
9文章
890浏览量
34810
原文标题：C4机器人与PLC的通信IO域更改扩展
文章出处：【微信号：gh_a8b121171b08，微信公众号：机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
ROS让机器人开发更便捷，基于RK3568J+Debian系统发布！
。
ROS系统主要特点有哪些
(1) 提供丰富的机器人算法库
机器人的各种控制以及通信离不开算法库的支持，ROS系统提供丰富且功能强大的机器人算法库，如坐标变换、运动控制等。
发表于 07-09 11:38
Al大模型机器人
金航标kinghelm萨科微slkor总经理宋仕强介绍说，萨科微Al大模型机器人有哪些的优势?萨科微AI大模型机器人由清华大学毕业的天才少年N博士和王博士团队开发，与同行相比具有许多优势：语言
发表于 07-05 08:52
ABB机器人与西门子PLC的Profinet通讯设置
在现代工业自动化领域中，机器人与PLC之间的通讯是实现高效、精准生产的重要环节。ABB机器人与西门子PLC之间的Profinet通讯设置，是实现两者无缝对接的关键。本文将详细介绍ABB
PLC与机器人之间如何通讯
在现代工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）和机器人作为两大核心设备，其间的通讯是实现自动化生产线高效、稳定运行的关键。PLC以其高可靠性、强适应性和易编程性等特点，在工业自动化控制中占据重要
如何使用PLC控制机器人
随着工业自动化技术的飞速发展，机器人技术作为其中的重要组成部分，其应用范围日益广泛。在机器人的控制系统中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）以其
abb机器人的io通信和信号设置过程
引言 ABB机器人作为工业自动化领域的重要设备，其IO通信和信号设置是实现机器人与外部设备进行数据交换和控制的关键。本文将详细介绍ABB机器人
基于FPGA EtherCAT的六自由度机器人视觉伺服控制设计
，在 PS层运行 苏姆的裸机程序， 并将六自由度串联机器人逆解算法移植到主站代码里，进行机器人末端位置对于视觉反馈的实时跟随控制。
（4）通过实验验证了本设计的对物块识别的准确性和实时性，并使用自主
发表于 05-29 16:17
基于飞凌嵌入式RK3568J核心板的工业机器人控制器应用方案
（运动控制）、 伺服驱动器 、IO模块和电源系统4个部分。
机器人控制系统
机器人控制器是机器人的核心部分，主要控制
发表于 05-11 09:40
【开源项目】Emo：基于树莓派 4B DIY 能笑会动的桌面机器人
Emo是一款基于树莓派4做的个人伴侣机器人，集时尚与创新于一身。它不仅仅是一款机器人，更是一个活生生的存在，与其他机器人不同，它拥有独特的个性和情感。
硬件部分
树莓派
发表于 12-26 15:18
更改KUKA C 4 Windows系统的密码
或者可以通过 WorkVisual 更改密码。如果在机器人控制系统上安装了 KUKA.NonAdmin，则只能通过 WorkVisual 更改该密码。
PLC对机器人的互锁信号控制
该块协调各个机器人之间的互锁请求。
为了防止机器人之间发生“死锁” ， 这些机器人在进入互锁之前输出互锁请求并且等待 PLC 确认。
发表于 12-12 11:24
•1196次阅读
ROS让机器人开发更便捷，基于RK3568J+Debian系统发布！
领域的集大成者，主要应用于机器人控制领域，如AGV工业机器人控制器、智能机械臂控制器、机器人导航系统等。
ROS系统主要特点有哪些
(1) 提供丰富的机器人算法库
发表于 11-30 16:01
实现ABplc机器人的EthernetIP转西门子的profinet IO的应用
通过vfbox网关实现EthernetIP协议转换成Profinet IO协议，连接西门子PLc,机器人，AB PLC。此应用方案操作简单，不需要编程，轻松实现设备之间的互联互通。
机器人通信模型有哪些
机器人是一个复杂的智能系统，并不仅仅是键盘遥控运动、识别某个目标这么简单，我们需要实现的是送餐、送货、分拣等满足具体场景需求的机器人。 在这些应用功能的实现中，另外一种ROS通信机制也会被常常
学工业机器人，PLC基础决定出师速度
PLC自动化则是非标准化生产，应用的范围相对广泛很多，并且在中国企业中的实用性很强。从目前中国大部分企业的情况来看，PLC技术工程已经落户中国大部分企业了，同时凭工业机器人与PLC两者
工商网监
评论