这次焊钳的气管接错,没有造成焊钳故障报警,但是在焊钳进行夹紧时出现卡顿现象.在作机器人E1轴移动时报拉拽故障.下面让我们分析一下气路.
伺服焊的第七轴(MQB)随动:
机器人运动过程中焊枪可以定位速度可在5% 到100 %之间变化机器人监控运动过程.
(FESTO伺服焊钳控制器)
(气伺服焊钳气路图, 图中的MSEB阀与实际工作原理相反)
主气缸(C50)气管连接说明图:
MSEB:控制锁死阀,给主气缸21的解锁压力不大
注意:阀座出气口的标号1/21是接到主气缸上的1/21的.
1.机器人有“势能”时21有气,气压不大(由MSEB阀控制).
2.主气缸1号管是常有气,气压很大,为10PAR气源的压力.
故障3 :没有气源压力。
主气缸气压连续4秒内小于1bar(注意:气源供给没有监控)。如果两边气腔内气压大于3bar,则该错误将自动消除。
没有E705焊钳准备就绪,E783压力过低, E784普通故障.
1.检查气源供给。检查气管连接。
2.检查主气缸附加块(隔断阀)。
-
机器人
+关注
关注
211文章
28390浏览量
206949 -
伺服
+关注
关注
16文章
650浏览量
40953 -
festo
+关注
关注
0文章
22浏览量
5214
原文标题:FESTO气伺服焊钳气管接错后故障分析
文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
评论