$DSECHANNEL数字伺服系统轴通道的分配
外部轴的轴配置器
$DSECHANNEL数字伺服系统轴通道的分配（DSE）
轴配置器是KUKA.HMI的一部分，具有以下功能：
1.外部轴的参数化
2.主轴参数化
3.转换数据的编辑
4.伺服文件的创建
1菜单
3功能键
2信息窗口
4状态键
该窗口包含有关所选变量的信息，例如：
1.简要定义
2.数据类型和单位
3.国防部框：默认值
4.固定框：固定值
5.最小框：最小值
6.最大值框：最大值
以下状态键可用：
跳到下一个标签
跳到上一个标签
跳到下一个表格（在标签中）
跳至上一个表格（在标签中）
“常规数据”标签
可以在此处配置以下机器数据：
1.外部轴数或运动系统中的轴数
2.刹车控制方式
系统信息:
来自$ MACHINE.DAT的系统信息：
1.KUKA机器人类型：$ TRAFONAME
2.机器数据版本：$ V_R1MADA
主轴数据
1.机械手轴：不能修改值。$NUM_AX 机器人轴的号
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原文标题：KUKA-C2机器人外部轴配置说明资料
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