全球发货1300万！移远GNSS发力高精度定位技术，位置应用服务揭开新篇章

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（电子发烧友报道 文/章鹰）2020年6月23日，中国北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星在西昌卫星发射中心点火升空。北斗全球卫星组网完成，GNSS定位技术从单星单频向多频多星跃进。“新基建”热潮席卷全国，5G商用规模日益扩大，北斗三号全球组网完美收官。2020年收获的一系列技术成果，为整个物联网行业带来了无限的想象空间。

作为确立物体位置的核心技术，GNSS带动着物联网产业的快速发展。根据欧洲GNSS管理局（GSA）发布的《GNSS市场报告（2019）》，预计下一个十年间，全球GNSS接收机年度出货量将会持续增长，从2019年的18亿台增至2029年的28亿台。物联网行业层出不穷的新颖应用，也加速着GNSS技术的发展。近年来，包括智能网联汽车在内的各类应用对定位精度的要求不断提高，更高精度的定位解决方案需求越发强烈。

7月24日，由移远通信举办的GNSS高精度定位与智能网联汽车技术研讨会在上海宏安瑞士大酒店召开。来自芯片厂商、车厂、物联网产业链企业、科研单位、媒体等机构的800多位嘉宾通过现场参与或观看在线直播的方式，共同参与了本次盛会。

图：移远通信高级副总裁余大勇

在本次研讨会上，移远通信高级副总裁徐大勇表示，移远在GNSS领域并不是新兵。自2010年公司成立开始，移远就立项进行了GNSS产品的开发，截止到2019年，移远累计出货了1300万片独立式GNSS模组。

GNSS定位技术发展和演变

GNSS的定义，全球导航卫星系统，是能在地球表面或近地空间的任何地点，为用户提供全天候的三维坐标、速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。三维坐标、速度和时间是GNSS的必备系统。衡量一个GNSS系统是否足够优秀，主要看它的精度、速度和灵敏度。这个速度，主要是指从启动定位设备到首次正常定位所需的时间，也称为TTFF（Time to First Fix）。

“从最早的单频静态，到双频RTK，近三年来，更多技术的加入推动了GNSS产品和应用领域的拓展。” 徐大勇指出，“GNSS的应用领域已拓展到道路运输与汽车、物联网、消费类市场（人员追踪器）和无人机、自动驾驶等诸多领域，2020年整个市场的GNSS接收机需求是三亿。”

移远在2019年的GNSS模组出货量为320多万片，2020年随着应用场景和需求不断爆发，公司投入了更多的研发力量。“道路运输与汽车领域是GNSS核心应用之一，因为定位涉及到位置服务，从过往的后装市场到今天的前装，正在发展的自动驾驶，也包括跟通信相结合的方向，比如说V2X、5G等，都是移远发力的重要板块。车载上的GNSS应用也是每年5000万到亿级这样的量级。”

移远GNSS模组全系列阵容亮相

徐大勇表示，作为全球领先的物联网模组厂商，移远通信始终着眼长远发展，凭借深厚的技术积累和成熟的服务支持体系，持续开拓、占领细分市场，开发了完备的GNSS定位模组产品线，通过和蜂窝通信模组配合使用形成了更加完善的物联网解决方案。

随着研发能力的日益精进，移远通信高精度模组产品阵营不断扩大，包括车规级双频高精度定位模组LG69T、双频高精度定位模组LC29D、单频高精度定位模组L26-P等。移远高精度定位模组除了在汽车行业拥有良好的落地应用之外，还可满足无人机、两轮车、精准农业等行业应用的精准定位需求。

其中，LG69T模组严格按照IATF 16949:2016 汽车行业质量管理体系标准而制造，符合AEC-Q100汽车电子系统标准要求。该模组支持RTK（载波相位差分）和DR（惯性导航技术）技术，可同时接收多个GNSS卫星信号，并在数秒内实现厘米级定位精度。LG69T在开阔环境下可以输出精度5厘米的定位数据，使集成该模组的车辆能够准确判断自身所处的车道，即使在城市峡谷、高架下、隧道等卫星信号被遮挡的复杂环境下，也可以保持连续的高精度定位能力，实现亚米级精度。目前，LG69T备受车厂客户认可，有望在2021年量产的车型中投入使用。

LC29D模组支持双频段GNSS原始观测量数据输出和IMU原始数据输出，结合RTK技术和DR，可实现亚米级最高厘米级定位精度。L26-P模组支持多星座卫星信号并发接收，并集成6轴传感器，可输出GNSS raw data和IMU数据，在开阔环境下可实现厘米级定位精度（算法运行在HOST端）。

GNSS模组典型行业应用

“放眼未来，三年之内在中国市场70%的定位类应用全部会转到双频和高精度市场。随着国家政策扶持和供应商共同推广，GNSS高精度定位模组未来的价格也会逐渐下降，并且会用到每一个设备，包括以前定位的应用都可以用上双频和高精度。”本次研讨会上，移远通信GNSS产品总监宋铁理阐述了高精度定位市场产品的发展趋势。

他还重点介绍了高精度模组产品线新成员——车规级高精度GNSS授时模组L26-T和LC98S。

L26-T和LC98S模组支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo 和QZSS卫星信号接收和处理，并集成差分全球定位系统(DGPS)和星基增强系统（SBAS）（包括WAAS、EGNOS、MSAS和GAGAN)，可显著提高授时稳定性和精准性，即使在复杂信号环境下，亦可提供高精度、高完整性的精密授时服务。

图：GNSS模组适用环境

L26-T和LC98S严格按照 IATF 16969: 2016 汽车行业质量管理体系标准生产，除提供精密授时服务外，亦可提供1-2米精度的定位、导航服务。

这两款车规级高精度GNSS授时模组可满足整车厂和零部件厂商对车辆前装和后装应用的严苛车辆定位、追踪和导航需求，还能为全球通信基站、金融服务、电力系统、铁路调度等行业应用提供精密授时服务。目前，L26-T模组已实现量产，LC98S模组也已进入商用样片阶段，并提供给包括5G基站建设在内的多家行业客户开发新产品。

移远通信GNSS产品总监宋铁理指出，随着定位技术发展，中国的北斗可支持全球定位服务。多频段和RTK的技术，使得定位精度从原来的5-10米发展到现在的厘米级定位。RTK技术主要利用载波相位差分技术进行定位，通过网络端传输的修正数据，结合终端本身接收到的定位数据做差分来实现厘米级的定位精度。他分析说，最新的LG69T(AP)版本，直接在芯片内部或模组内部集成MCU，直接可以把RTK和DR数据算法跑在模组里面，只要外部输入车的行驶方向，加上从云端获取的修正数据，就可以直接输出高精度定位数据。

未来高精度会颠覆很多行业的应用。“现在能看得见的比较火爆的应用，第一个就是自动驾驶，自动驾驶一定要实现车道级的定位进度，因此必须要用到双频高精度，加上各种车本身的传感器、视觉传感器等融合算法，真正实现高精度。此外，在无人机行业和智慧农业这些领域，高精度定位也是大有可为。” 移远通信GNSS产品总监宋铁理总结说。

随着5G技术高速发展，中国5G基站建设正在紧锣密鼓进行中。每一个5G基站必须要用到一个高精度定位模组来支持。后续的体量也会非常大。随着应用场景的快速增多，GNSS定位技术与日常生产、生活联系越来越紧密。我们拭目以待，移远GNSS模组在新场景和新应用中不断发挥技术革新和提升高精度导航的作用。

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