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国大研究人员创造人造皮肤来帮助机器人感觉

倩倩 来源:互联网分析沙龙 2020-07-29 17:04 次阅读

《西部世界》的第3季可能在虚拟的环境中出现了许多新加坡地标,但国大科学家的最新研究可能比我们预期的更快地将类人机器人的世界带入现实生活。而且它很可能由Intel内部提供动力。

快1000倍的助理教授Harold Soh(左上图)和Benjamin Tee助理教授(右上图)与他们的研究人员一起,已经成功开发出可以比人类感觉神经系统触摸检测人造皮肤。识别物体的形状,质地和硬度比眨眼。

在他们的最初实验中,研究人员使用装有人造皮肤的机械手读取盲文,将触觉数据通过云传递给英特尔的Loihi神经形态计算芯片,以将手感觉到的微凸点转换为语义。

在对盲文字母进行分类时,Loihi的准确性达到了92%以上,而功耗却比标准处理器少20倍。

这是一项重要的突破,因为当今大多数机器人都完全基于视觉处理,并且在机器人技术中添加类似于人的触觉可以显着改善当前功能,甚至带来新的用例。

例如,配备有人造皮肤的机械臂可以通过触觉感应以适当的压力识别并抓住不熟悉的物体,以防止打滑,从而轻松适应工厂生产的商品

感觉和更好地感知周围环境的能力还可以实现更紧密,更安全的人机交互(例如在护理行业中),或者通过给外科手术机器人提供当今他们缺乏的触摸感,使我们更接近自动化外科手术任务。

从个人和人类的角度来看,这种类型的电子皮肤可用于开发更逼真的假肢,这将帮助残疾人恢复他们的触觉。

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