1.快换头机器人经常出现快换头抓手的”SMC模块无电源断网故障”,有时史陶比尔快换模块报电源故障.
下面介绍一下对此故障的处理分析经过.
该KUKA机器人带有多个PN设备组合-共15个分站.
机器人X3.3的输出电压值是27V
电源的连接图:
抓手电压分析与测量.
SMC模块的标准电压是24V
分析SMC电源故障:无电源掉网,说明US1无电,或者欠电.测量抓手SMC入端的US1电压,电压值为23.8V,在电压稳定时不出故障,当有设备工作不稳定时电压会更低.
快换头抓手分析与测量.
测量快换头模块的入端电压是24.05V,出端给抓手的电压是23.8V.产生电压降.当出现欠电故障后,低于24V较多使得快换头模块报欠电压故障。
对其机器人上个轴的模块电压进行测量,电压降再0.3V左右.
测量涂胶1的出口US1电压是26.8V.
测量快换站上的SMC模块电源出口电压是25.8V,发现快换站的SMC模块拉电太多达到1V左右,与相邻工位进行比较发现其他的SMC模块电压降在0.3V左右,因此认定为故障点在快换站的SMC模块存在拉电故障!
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SMC模块的基本信息:
SMC –EX 245-SPN 1模块的基本数据
1 24V (US1)
2 0V (US1)
3 24V (US2)
4 0V (US2)
5 FE
1 TX 发送数据
2 RX 接收数据
No. | 产品 | 功能 |
1 | SI 单元 | 进行现场总线通信和集装式电磁阀的 ON/OFF 输出。给输入输出模 |
块供给电源。 | ||
2 | 数字输入模块 | 导入输入设备的传感器、开关输出。 |
3 | 数字输出模块 | 驱动电磁阀、指示灯、蜂鸣音等的输出设备。 |
4 | 端板 | SI 单元、以及输入输出模块用端板。 |
5 | 电磁阀 | 驱动空气设备 |
项目 | 规格 |
额定电压 | DC24 V |
允许瞬时停电 | 1 msec |
防护等级 | IP65 (连接集装板时,通过适当的防水连接器连接时) |
规格 | CE 认证、RoHS |
耐电压 | AC500 V、1 分钟 外部端子整体与 FE 之间 |
绝缘电阻 | DC500 V、10 MΩ 以上 外部端子整体与 FE 之间 |
使用温度范围 | -10~50 ℃ |
保存温度范围 | -20~60 ℃ |
使用湿度范围 | 35%~85%RH(无结露) |
10~57 Hz:定振幅 0.75 mm p-p | |
耐振动 | 57~150 Hz:49 m/s2 |
XYZ 各方向 2 小时 | |
耐冲击 | 147 m/s2 XYZ 各方向 3 次(不通电) |
使用环境 | 无腐蚀气体,无灰尘 |
显示 | 内容 | 颜色 |
LINK (X1) | Port1(X1)的通信连接 | 绿 |
ACT (X1) | Port1(X1)的数据发送接收 | 黄 |
LINK (X2) | Port2(X2)的通信连接 | 绿 |
ACT (X2) | Port2(X2)的数据发送接收 | 黄 |
FO1(X1) | Port1(X1)的通信状态显示 | 橙 |
FO2(X2) | Port2(X2)的通信状态显示 | 橙 |
SF | 系统故障 | 红 |
BF | 总线故障 | 红 |
US1 | 控制/输入用电源 | 绿 |
US2 | 输出/电磁阀用电源 | 绿 |
US3 | 可选项 | - |
US4 | 可选项 | - |
电源电压范围 | DC24 V ±10% | ||
电压降低检出 | 检出 : 约 DC 20.4 | V 以下 | |
复位 : 约 DC 21.6 | V 以上 | ||
US1 | |||
最大供给电流 | 6 A | ||
传感器用输入电源供给 | 约 DC 17 V 以下 | ||
阻断电压 | |||
电源电压范围 | DC24 V +10%/-5% | ||
电压降低检出 | 检出: 约 DC 21.6 | V 以下 | |
复位 : 约 DC 22.8V 以上 | |||
最大供给电流 | 4 A | ||
输出/电磁阀用电源供给 | 约 DC17 V 以下 | ||
阻断电压 |
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原文标题:快换头抓手的”SMC模块无电源断网故障”处理分析
文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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