0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

快换头抓手的”SMC模块无电源断网故障”处理分析

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2020-08-07 16:46 次阅读

1.快换头机器人经常出现快换头抓手的”SMC模块无电源断网故障”,有时史陶比尔快换模块报电源故障.

下面介绍一下对此故障的处理分析经过.

该KUKA机器人带有多个PN设备组合-共15个分站.

机器人X3.3的输出电压值是27V

电源的连接图:

抓手电压分析与测量.

SMC模块的标准电压是24V

分析SMC电源故障:无电源掉网,说明US1无电,或者欠电.测量抓手SMC入端的US1电压,电压值为23.8V,在电压稳定时不出故障,当有设备工作不稳定时电压会更低.

快换头抓手分析与测量.

测量快换头模块的入端电压是24.05V,出端给抓手的电压是23.8V.产生电压降.当出现欠电故障后,低于24V较多使得快换头模块报欠电压故障。

对其机器人上个轴的模块电压进行测量,电压降再0.3V左右.

测量涂胶1的出口US1电压是26.8V.

测量快换站上的SMC模块电源出口电压是25.8V,发现快换站的SMC模块拉电太多达到1V左右,与相邻工位进行比较发现其他的SMC模块电压降在0.3V左右,因此认定为故障点在快换站的SMC模块存在拉电故障!

-------------

SMC模块的基本信息:

SMC –EX 245-SPN 1模块的基本数据

1 24V (US1)

2 0V (US1)

3 24V (US2)

4 0V (US2)

5 FE

1 TX 发送数据

2 RX 接收数据

No. 产品 功能
1 SI 单元 进行现场总线通信和集装式电磁阀的 ON/OFF 输出。给输入输出模
块供给电源。
2 数字输入模块 导入输入设备的传感器、开关输出。
3 数字输出模块 驱动电磁阀、指示灯、蜂鸣音等的输出设备。
4 端板 SI 单元、以及输入输出模块用端板。
5 电磁阀 驱动空气设备
项目 规格
额定电压 DC24 V
允许瞬时停电 1 msec
防护等级 IP65 (连接集装板时,通过适当的防水连接器连接时)
规格 CE 认证、RoHS
耐电压 AC500 V、1 分钟 外部端子整体与 FE 之间
绝缘电阻 DC500 V、10 MΩ 以上 外部端子整体与 FE 之间
使用温度范围 -10~50 ℃
保存温度范围 -20~60 ℃
使用湿度范围 35%~85%RH(无结露)
10~57 Hz:定振幅 0.75 mm p-p
耐振动 57~150 Hz:49 m/s2
XYZ 各方向 2 小时
耐冲击 147 m/s2 XYZ 各方向 3 次(不通电)
使用环境 无腐蚀气体,无灰尘

显示 内容 颜色
LINK (X1) Port1(X1)的通信连接 绿
ACT (X1) Port1(X1)的数据发送接收
LINK (X2) Port2(X2)的通信连接 绿
ACT (X2) Port2(X2)的数据发送接收
FO1(X1) Port1(X1)的通信状态显示
FO2(X2) Port2(X2)的通信状态显示
SF 系统故障
BF 总线故障
US1 控制/输入用电源 绿
US2 输出/电磁阀用电源 绿
US3 可选项 -
US4 可选项 -
电源电压范围 DC24 V ±10%
电压降低检出 检出 : 约 DC 20.4 V 以下
复位 : 约 DC 21.6 V 以上
US1
最大供给电流 6 A
传感器用输入电源供给 约 DC 17 V 以下
阻断电压
电源电压范围 DC24 V +10%/-5%
电压降低检出 检出: 约 DC 21.6 V 以下
复位 : 约 DC 22.8V 以上
最大供给电流 4 A
输出/电磁阀用电源供给 约 DC17 V 以下
阻断电压

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 电源
    +关注

    关注

    184

    文章

    17573

    浏览量

    249480
  • 模块
    +关注

    关注

    7

    文章

    2670

    浏览量

    47340
  • 机器人
    +关注

    关注

    210

    文章

    28191

    浏览量

    206505

原文标题:快换头抓手的”SMC模块无电源断网故障”处理分析

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    自动助力协作机器人实现“弯道超车”

    桥田AQT-020自动以机械方式控制,无需外部气、电能源。采用标准法兰设计,搭配放置架使用,可轻松实现换装置自动解锁,无缝适配协作机器人。支持电模块、气
    的头像 发表于 10-16 15:35 91次阅读

    电流速保护是防止什么故障的保护

    电流速保护是一种电气保护装置,用于在电力系统中检测和切断短路故障。这种保护装置能够在极短的时间内(通常在几十毫秒内)检测到短路电流并切断电源,以防止故障扩大和设备损坏。 1. 电流速
    的头像 发表于 09-26 16:38 440次阅读

    DCDC电源模块故障排除方法

    DCDC电源模块在电子设备中扮演着至关重要的角色,为各种电路提供稳定的直流电压。然而,在使用过程中,由于多种因素的影响,DCDC电源模块可能会出现各种故障。以下将详细介绍DCDC电源模块
    的头像 发表于 08-23 10:56 1837次阅读

    变频器模块保护故障怎么处理

    电源问题 电源问题是导致变频器模块保护故障的主要原因之一。电源电压过高或过低、电源频率波动、
    的头像 发表于 08-02 11:17 967次阅读

    扰动切装置是什么?扰动切装置原理是什么?扰动切装置有哪些功能?

    扰动快速切换装置,适用于石化、煤炭、冶金、建材、热电厂或发电厂保安电源扰动切换。当系统供电电源发生故障时,根据系统运行状态,迅速切除
    的头像 发表于 07-19 10:58 365次阅读
    <b class='flag-5'>无</b>扰动<b class='flag-5'>快</b>切装置是什么?<b class='flag-5'>无</b>扰动<b class='flag-5'>快</b>切装置原理是什么?<b class='flag-5'>无</b>扰动<b class='flag-5'>快</b>切装置有哪些功能?

    安捷伦N5230A网络分析仪出现故障了如何解决

    电源模块损坏或电源线路问题。 输入端故障: 现象:端口没有正常响应、输出、输入或信号异常。 可能原因:端口损坏、线缆问题或设置错误。
    的头像 发表于 05-31 14:16 411次阅读
    安捷伦N5230A网络<b class='flag-5'>分析</b>仪出现<b class='flag-5'>故障</b>了如何解决

    DC电源模块的调试和故障排除技巧

    BOSHIDA  DC电源模块的调试和故障排除技巧 下面是DC电源模块调试和故障排除的一些技巧:  DC电源模块的调试和
    的头像 发表于 04-08 13:39 488次阅读
    DC<b class='flag-5'>电源模块</b>的调试和<b class='flag-5'>故障</b>排除技巧

    常见的DC电源模块故障及解决方法

    BOSHIDA 常见的DC电源模块故障及解决方法 DC电源模块广泛应用于各种电子设备中,为其提供稳定的直流电源。然而,由于长期使用或其他原因,DC
    的头像 发表于 04-01 14:02 1232次阅读
    常见的DC<b class='flag-5'>电源模块</b><b class='flag-5'>故障</b>及解决方法

    DC电源模块如何故障排除与维修

    BOSHIDA DC电源模块如何故障排除与维修 首先,进行故障排查前,需要了解DC电源模块的工作原理和基本构造。 DC电源模块通常由输入端子
    的头像 发表于 02-28 11:08 733次阅读
    DC<b class='flag-5'>电源模块</b>如何<b class='flag-5'>故障</b>排除与维修

    电源模块常见故障及原因 无法启动或输出电压 输出电压波动大 过压保护过载保护触发

    电源模块常见故障及原因 无法启动或输出电压 输出电压波动大 过压保护过载保护触发 电源模块常见故障及原因可以有以下几种情况: 无法启动或
    的头像 发表于 01-26 09:39 1485次阅读

    DC电源模块故障排查与维修技巧

    BOSHIDA  DC电源模块故障排查与维修技巧 故障排查与维修技巧: DC电源模块故障排查与维修技巧 1. 检查
    的头像 发表于 01-09 15:08 945次阅读
    DC<b class='flag-5'>电源模块</b>的<b class='flag-5'>故障</b>排查与维修技巧

    行波故障预警与定位装置的数据处理

    装置的应用变得越来越重要。本文将重点探讨配行波故障预警与定位装置的数据处理。 二、装置工作原理及特点 配行波故障预警与定位装置主要通过捕
    的头像 发表于 12-22 11:51 1338次阅读

    行波故障预警与定位装置的线路分析处理

    今天江苏宇拓电力科技来为大家说明一下配行波故障预警与定位装置的线路分析处理 一、引言 随着电力系统的发展,配电网的规模和复杂性也在不断增加。行波
    的头像 发表于 12-22 11:32 834次阅读

    DC电源模块的常见故障有哪些?

    BOSHIDA DC电源模块是电子设备中常见的电源供应模块,它可以将交流电转化为直流电供给设备使用。然而,由于长期的使用和外界环境等因素的影响,DC电源模块也会出现各种
    的头像 发表于 12-05 13:55 743次阅读
    DC<b class='flag-5'>电源模块</b>的常见<b class='flag-5'>故障</b>有哪些?

    如何解决DC-DC电源模块出现的故障

    DC-DC电源模块的作用是将输入电压转换为所需的输出电压,广泛应用于电子产品、汽车电子、医疗设备、通信系统等领域。但是在使用过程中DC电源模块会出现一些故障和问题,影响电源模块和其它电
    的头像 发表于 11-28 14:55 1375次阅读
    如何解决DC-DC<b class='flag-5'>电源模块</b>出现的<b class='flag-5'>故障</b>?