近日,3D智能喷涂机器人公司曲线智能完成了数千万元人民币A轮融资。本轮融资由前海母基金、新松创投、雅瑞资本投资,资金将主要用于产品研发和市场推广。
据了解,曲线智能成立于2018年,成立之初即获得了远望资本天使轮投资。该公司主营业务是针对家具、门窗、钣金、建材等中小型工件提供基于3D视觉的智能机器人喷涂解决方案。目前,公司已经为TATA木门、欧派集团、联邦家具等行业标杆客户提供了服务。
喷涂行业一直存在着效率低、质量差,成本高,招工困难等现实问题,而在家居生产行业的喷涂工作中,一直面临着工件标准化程度低、自动化程度低的问题,仍然需要依靠人工喷涂,纯人工喷涂方法可以适应各种简单或复杂多变的工件,喷涂方式灵活多变。
但是这种喷涂方法及工人的喷涂技术较高,并且喷涂工人比较容易患上呼吸道、肺癌等职业病,容易造成惰性对管理者要求较高,人力成本较高,并且喷涂的工件产品质量难以保持统一。
近年来,随着人工成本逐渐升高,工厂自动化水平的提升,也出现了用于喷涂的机器人产品,它解决了复杂工件智能化涂装的问题。对于比较复杂的工件喷涂机器人也可以很好的进行喷涂,并且喷涂机器人还可以进行离线编程。
但是由于国内喷涂机器人技术发展较慢,运动轨迹柔性且慢、需要自动化技术人才编程、示教、前期投资较大,以及后期机器保养十分苛刻等问题,所以喷涂机器人在国内涂装行业应用还不是特别广泛。
针对这些痛点,曲线智能自研了3D成像系统、机器人本体、智能控制算法及机器人操作软件。在工作流程上,曲线智能产品的工作大致可以分为两步,首先通过3D激光扫描设备,利用3D结构光进行投射,获得工件的三维点云信息;然后,机器人根据点云图的数据,通过自研的智能AI算法,判断不同工件的尺寸和喷涂范围,从而进行喷涂操作。
2014-2023年中国喷涂机器人销量及预测(单位:万台,%)
数据来源:GGII
除了3D视觉技术,曲线智能自主研发了六轴的机器人本体。此前,中国喷涂机器人本体市场基本被ABB、杜尔、发那科、安川、川崎等国外企业垄断。
因为在喷涂的时候,无论是喷粉还是喷漆,因为要保证均匀,必须进行雾化。而涂料的成分皆为化学物质,其漆雾和挥发的其它气体都具有可燃性,喷涂的作业现场便如同一个汽油站,易燃易爆。而机器人由电操控,如果防护不当,便会导致起火爆炸。
所以喷涂机器人本体标准较高,且必须基本专业的防爆功能。
“我们自研的机器人本体,采用了特殊的防水、防爆设计和耐磨的材质,并且将电缆包裹至本体内部,在最大程度上保障了机器人的安全性。另外,机器人本体采取了超长臂展的设计,并在最末关节处(手腕)增加了可360度旋转灵活配件,可以更好地进行曲面和转角喷涂,解决漏喷问题。”曲线智能CEO钱鑫表示,目前一台智能喷涂机器人可以代替2-3名喷涂工人,客户可以在2年内收回成本。
除了智能喷涂机器人,未来曲线智能还计划开发焊接、打磨的机器人产品。
原文标题:【利元亨 | 资本】3D喷涂机器人企业曲线智能完成A轮融资
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