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南加州大学的研究人员研发出一款名为“RoBeetle”的机器人

机器人技术与应用 来源:环球科学 2020-09-03 16:58 次阅读

近日,南加州大学的研究人员研发出一款名为“RoBeetle”的机器人,它依靠甲醇来供能,目前该成果已发布在最新一期的《科学·机器人》中。

据介绍,研究人员设计了可以像真实物体一般收缩和放松的微型人造肌肉,并且使用覆盖有铂粉的镍钛合金线加快甲醇蒸汽的燃烧。这一过程产生的热量会导致机器人腿部的电线缩短,待冷却后重新伸展,以此驱动 RoBeetle 的运动。

RoBeetle 重量仅有 88 mg,能够拖运自身重量 2.6 倍的物体。它可以额外携带 95 mg的燃料,续航时间长达 2h。RoBeetle拥有爬坡技能,并且可以在不同纹理的表面行进,包括玻璃、泡沫睡垫、混凝土人行道。

在未来的研究中,研究人员需要进一步探索如何实现机器人的燃料添加功能,从而在更长的时间内持续供能。此外,如果能够对 RoBeetle 进行编程并实现与操作者通信,那么该款机器人还能用于人工授粉或协助手术等更多场景。

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原文标题:依靠甲醇供能的微型机器人问世

文章出处:【微信号:robotmagazine,微信公众号:机器人技术与应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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