工业机器人市场将逐步提高,全年增速在5%左右的预期

9月8日讯，据日经新闻报道，作为机器人“四大家族之一”的发那科将在2021年内增产至原来的3倍。此外，三菱电机和芝浦机械也将涉足相关领域。为了避免“3密（密闭、密集、密接）”，日本的日用品和食品等此前采用手工作业的生产一线也在加大引进。

据悉，发那科将增产6月上市的最新机型“CRX系列”。具体数量没有公开，但将使总部工厂（山梨县忍野村）的月产量到2021年提高至现在的3倍。将采取延长生产线运行时间等举措。

其实发那科提升产量的计划早在2020年年初就开始了，3月18日，发那科（FANUC）曾计划将机器人的产能将提升至11000台/月，以应对日益增长的市场需求。

一二季度营收接连下滑，唯独中国市场营收猛增

根据发那科此前发布的财报显示，发那科第一季度总营收为1218亿日元，较去年同期下滑12.7%；总营利为197亿日元，较去年同期剧减32.4%；净利润共计168亿日元，较去年同期暴跌33.7%。发那科第二季度总营收为1092.60亿日元，较去年同期下滑18.8%；总营利为110.78亿日元，较去年同期剧减61.3%；净利润共计90.91亿日元，较去年同期暴跌61.0%。日本媒体Morningstar指出，发那科第二季度营利较市场预期低了约1成。

从各个业务部门营收情况来看，第一季度发那科工厂自动化部门营收为338亿日元，较去年同期下滑24%。机器人部门营收为500亿日元，较去年同期下滑0.8%。机器人机械部门（包含对iPhone等智能手机进行加工的工具机产品）营收为169亿日元，较去年同期下滑21%。第二季度发那科工厂自动化部门营收为348.48亿日元，较去年同期下滑19.9%。机器人部门营收为406.30亿日元，较去年同期下滑13.7%。机器人机械部门（包含对iPhone等智能手机进行加工的工具机产品）营收为183.67亿日元，较去年同期下滑16.8%。

从各区域发展情况来看，第一季度发那科在日本国内市场的营收较去年同期下滑32%至243亿日元、中国市场营收成长12%至243亿日元、亚洲市场（不含中国）营收下滑23%至183亿日元、欧洲市场营收下滑19%至228亿日元、美洲市场营收成长7%至311亿日元。第二季度订单总额为1084亿日元，较去年同期下跌21%。其中，来自中国市场的订单额为355亿日元，较去年同期暴增61%。来自亚洲市场（不含中国）的订单额为125亿日元，较去年同期下降38%。欧洲市场订单额为173亿日元，较去年同期下滑37%。美洲市场订单额为243亿日元，较去年同期下降33%。日本国内订单额为183日元，较去年同期下降39%。

从全球市场发展情况来看，第二季度发那科在日本国内市场的营收为214亿日元，较去年同期下滑34%。中国市场营收为334亿日元，较去年同期大增39%。亚洲市场（不含中国）营收为144亿日元，较去年同期下滑33%。欧洲市场营收为174亿日元，较去年同期下滑37%。美洲市场营收为217亿日元，较去年同期下滑16.8%。

从两季财报可以看出，发那科目前只能寄希望于中国市场。

增加产能，底气何在？

目前中国国内疫情进入平稳阶段，下游行业需求将逐步释放，加上预期政府的刺激措施，以促进相关经济着陆，工业机器人市场将逐步提高，全年增速在5%左右的预期。

随着中国企业全面复工复产，中国市场对协作机器人的需求将逐步释放。从某种程度上说，在爆发用工荒现象将进一步刺激制造企业提升自动化水平，机器速度达到替代的过程。

作为机器人四大家族之一的发那科是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。发那科（Fanuc）的CRX系列新型协作机器人正在增加产能，据日刊工业新闻（Nikkan）报道，发那科于2020年6月开始出货的CRX系列协作机器人，2021年1月产能将增加为现在1.5倍，2022年1月将增加为现在3倍。因为疫情爆发，防疫带动协作机器人需求增加，因此许多工业用机器人制造商正在扩充产能，或者扩充既有机器人用途。

CRX系列是针对尚未引进机器人的企业或产业领域，因应新的自动化与增强产能需求。发那科已有CR系列机器人，已经被汽车制造商等工业机器人客户所采用，而CRX系列是协作机器人，增加与人员协作的安全性，以便把客户范围拓展到尚未使用机器人的企业，不过也有以使用工业机器人的也并用CRX协作机器人的情况。

发那科社长山口贤治表示，由于机器人需求增加中，因此CRX协作机器人从开始出货之后，交易量以前所未有的速度增加中，特别是来自日本以外的订单。

由于新型冠状病毒疫情的不断蔓延，工人在从事工厂生产时的感染风险不断加大，从而导致协作机器人的需求直线上升。

发那科凭什么屹立不倒？

四大家族中，发那科的强项在于数控系统。因为在数控机床的加工过程中，其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量，所以部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。

而将在数控系统的优势用于机器人身上，也提升了发那科的工业机器人精度。据悉，发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、拥有独有的手臂设计。

值得一提的是，发那科将数控机床精加工的刀片补偿功能应用在机器人身上，从算法上植入了刀片补偿的功能，这使得机器人在精加工切割的过程中可以实现一圈一圈往里边走，而安川的机器人本体本身不具备这个功能，要实现这一功能只能通过二次开发进行功能补偿，而这也是很有些客户反映安川机器人不太方便的地方。

据悉，在精加工按照部件边缘进行切割的过程中，切割的刀一般是圆柱形的，就像铣刀一样，在铣了10个件之后，可能会磨损一点点，铣的量越多，磨损就会越大，如果再按照原来的数据去铣，就会有偏差，这个时候就需要有一个补偿值，比如说这把刀加工100个件之后，需要补偿1毫米，加工200个件之后就需要补偿2毫米，而本身数控系统就有这个刀片补偿的功能。

但是，发那科在机器人的稳定性上，做得还不是最好，据悉，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人畅销的原因。

发那科机器人主要有成熟的配套，所使用的主要零件几乎都是由发那科公司内部制造。将CNC工厂、伺服工厂制造的CNC、伺服电机、伺服放大器、板金工厂制造的控制柜、机械加工工厂加工的机器人机构部零件汇集到机器人工厂，进行组装。通过主要零件内制化，实现了高品质和高可靠性，这对于其他企业的机器人来说是难以超越和模仿的。

结语

协作机器人的领域竞争激烈，例如丹麦的Universal Robots公司，握有全球一小半市占，还有安川电机（Yaskawa Electric）、川崎重工业（Kawasaki Heavy Industries）、三菱电机等厂商。而且协作机器人又比工业机器人必须更重视顾客需求的细节，还需要整体生产系统的互相搭配，必须具备IT厂的AI技术能力，这些对于以往擅长生产泛用品的发那科来说，必须重新适应。
责任编辑：tzh