VR中的Locomotion定义 Locomotion的分类

Locomotion，本文中我称之为移位，是VR研究中最重要的话题之一。因为它属于VR中三大元老级操作（Selection选择，Manipulation操纵物体，Locomotion移位），其中，前两个操作是关于物体的，而Locomotion是关于玩家自己的 - 几乎所有的VR应用都避不开这三个操作，而这三个操纵几乎涵盖了所有的VR操作。今天就来解释一下，VR中的Locomotion指的是什么，它有哪些分类和技术。

Locomotion是什么？

Locomotion，用最简单的话解释就是“从一个位置移动到另一个位置”，在VR中，它的指的就是玩家在虚拟环境中从一个位置移动到另一个位置，其本质是玩家视角（viewpoint）的改变：从一个视角变换到另一个视角。Locomotion在中文里尚无一致的翻译，所以这里我暂把它译作“移位”。

虚拟3D环境（包括VR和屏显等）中的Locomotion有三种可能的目的：探索（exploration），搜索（search）和查看（maneuvering）。探索是没有具体目标的移动，其目的一般是搜集环境信息，或者简单的就是享受美景。它讲究一个在环境中移动的自由性，移动的速度要能随心所欲，并且需要能视察大范围的环境全景。搜索则是有一个具体的目标，要在环境中寻找到它。这就要求能够同时顾及远景近景，既能大范围视察，又能有足够的细节，在这中间做一个权衡。maneuvering并没有一个很准确对应的中文翻译，它其实表示的是相对于一个物体的视角控制，一般目的是为了从各个角度观察某个物体或者某个环境，所以我这里把它译作“查看”。比如你如果进入了一个陌生的房间，可能会四周看看，走两步，或者你看到了一个纪念碑，想要绕道正面去看看碑面上写的什么。这时候你不会进行很大范围的运动，但是你会进行很准确的视角控制。查看是三种目的中移动范围最小的，也是最精细的操作，它需要操作的稳定性和精确性。

Locomotion的分类

Locomotion既然是从一个视角变换到另一个视角，那么根据两点之间如何进行变换，可分为两种方式：点对点的移位（target based locomotion）和导航（navigation）。其中点对点移位是直接从一个点跳转到另一个目标点，最常见的例子就是Teleportation传送门，用户选择要去的位置，然后天光一闪，用户就被传送过去了。而导航则是有一个从出发点到目的地的路径。要想导航必须知道当前的方向（spatial orientation）。

很明显的，对于点对点位移，我们只需要知道目的地的空间位置（position）和玩家移位过去以后的朝向（orientation）；而导航，除了位置和朝向以外，还需要控制中间的过程。这个多出来的中间过程包括了两个方面的工作：寻路（wayfinding）和视角控制（viewpoint motion control，也称travel）。

其中，寻路主要是一个脑力上的活动，包括了理解空间信息（spatial understanding，理解我的空间位置、我与环境的关系）和计划路径（path planning，选哪个路径走）。关于它有很多认知方面的研究（可见Darken et al., 2014）。设计一种移位方式时，不能违背这些认知的方面的原则。

视角控制就是作为设计师和开发者可控制的部分了。根据我们想要达到的目的，如何让用户操作控制自己的视角。其本质就是开放一个对视角的位置和朝向的控制接口。

McMahan, R., Kopper, R., & Bowman, D. (2014). Principles for Designing Effective 3D Interaction Techniques. In K. Hale & K. Stanney, Handbook of Virtual Environments (pp. 285–311). CRC Press. Retrieved from
Darken, R. P., & Peterson, B. (2014). Spatial orientation, wayfinding, and representation.
The VR Glossary, locomotion,