RoboBee的折纸启发式制造工艺是否可以用于构建多种规模的机器人？
哈佛大学的研究人员使微型哈佛微型机器人（HAMR）变得更加小巧。下一代受蟑螂启发的机器人只有一分钱大小，并且可以每秒13.9体长的速度运行。
这使其成为迄今为止最小，最快的微型机器人之一。该团队还认为，它是同等规模中最灵巧的机器人。
该机器人被称为HAMR-JR，是其前身的一半比例版本，研究人员教该机器人在水下游泳和行走。
该团队构建了HAMR-JR，部分是为了测试用于构建HAMR和其他微型机器人（例如RoboBee）的折纸启发式制造工艺是否可以用于构建多种规模的机器人-从像HAMR-JR这样的小型机器人到大型机器人，工业机器人。
他们发现，即使在微观尺度上，他们也能够使设计保持同样的复杂性。
研究人员还希望了解缩小机器人的规模将如何影响其运行速度和其他功能。他们将四足式HAMR-JR的身长缩小到仅2.25厘米-重量约为0.3克。该小组模仿了类似规模的昆虫的运动，因此HAMR-JR能够小跑，跳跃，束缚和打叉。它可以左右旋转，也可以向后小跑。
Jayaram说：“大多数这种规模的机器人都非常简单，只展示基本的移动性。” “我们已经证明您不必牺牲灵活性或控制尺寸。”
Jayaram及其合著者Samantha Castellanos，E.Farrell Helbling和Jennifer Shum在本周举行的国际机器人自动化国际会议上介绍了他们的发现，麻省理工学院的团队还介绍了提高软机器人的空间感知能力和抓取精致物体能力的工作。
责任编辑:pj
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
211文章
28445浏览量
207202 -
微型机器人
+关注
关注
0文章
111浏览量
19570 -
工业机器人
+关注
关注
91文章
3365浏览量
92667
发布评论请先 登录
相关推荐
【「具身智能机器人系统」阅读体验】1.初步理解具身智能
的各个方面。
第5部分(第14章)通过一个实际案例的应用研究对本书提到的概念进行总结，作者实际构建了一个具身智能机器人计算系统，用于室内仓储环境下的物体获取、放置、归纳等任务。
二、具身智能
发表于 12-28 21:12
《具身智能机器人系统》第7-9章阅读心得之具身智能机器人与大模型
医疗领域，手术辅助机器人需要毫米级的精确控制，书中有介绍基于视觉伺服的实时控制算法，以及如何利用大模型优化手术路径规划。工业场景中，协作机器人面临的主要挑战是快速适应新工艺流程。具身智能通过在线学习
发表于 12-24 15:03
【「具身智能机器人系统」阅读体验】+初品的体验
的学习资源，以培养更多的专业人才。随着具身智能机器人技术对社会的影响越来越大，该书还可以向公众普及相关的知识，以提升社会对新技术的认知和接受度，从而为技术的发展创造良好的社会环境。
随着具身智能机器人技术
发表于 12-20 19:17
《具身智能机器人系统》第1-6章阅读心得之具身智能机器人系统背景知识与基础模块
要给AI这个聪明的“头脑”装上一副“身体”。这个“身体”可以是一部手机，可以是一台自动驾驶汽车。而人形机器人则是集各类核心尖端技术于一体的载体，是具身智能的代表产品。与传统的软件智能体不同，具身智能
发表于 12-19 22:26
利用NVIDIA Isaac平台构建、设计并部署机器人应用
机器人在智能制造设施、商业厨房、医院、仓库物流和农业领域等不同环境中的应用正在迅速扩展。该行业正在向智能自动化转变，这需要增强的机器人功能来执行感知、地图构建、导航、负载处理、物体抓取
医疗机器人有哪些_医疗机器人有哪些应用
医疗机器人是医用机器人工程的重要应用，结合了各个学科最新研究和发展的成果，并广泛应用于医学诊疗、康复等医学领域。医疗机器人的类型多种多样，以
NVIDIA 加速人形机器人发展
开发者可以访问新的 NVIDIA NIM 微服务，用于 Isaac Lab 和 Isaac Sim 中的机器人仿真、OSMO 机器人云计算编排服务和远程操作数据捕获工作流等
发表于 07-30 09:15
•749次阅读
Al大模型机器人
理解能力强大: AI大模型机器人可以理解和生成自然语言，能够进行复杂的对话和语言任务。它们能够识别语言中的语义、语境和情感，并据此作出适当的回应。广泛的知识储备: 这些模型基于大规模的数据集进行训练，拥有
发表于 07-05 08:52
自动停车机器人，如何快速构建？
停车机器人是用于在停车场或车库等场所中进行车辆的自动停放和取车操作。随着智能交通和智能城市的发展，停车机器人在解决停车难、提高停车效率和减少停车空间浪费等方面具有广阔的应用前景。 ▲停车移动机
abb工业机器人的操作流程和注意事项
ABB工业机器人是一种广泛应用于制造业的自动化设备，具有高效、精确、稳定等特点。 一、ABB工业机器人概述 ABB工业机器人是一种高度自动化
基于FPGA EtherCAT的六自由度机器人视觉伺服控制设计
概述
中国制造 2025 是中国政府实施制造强国战略的第一个十年行动纲领，是全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署，其中明确指出了围绕工业机器人创新技术的重要地位。目
发表于 05-29 16:17
工业4.0中的机器人向协作机器人演进
4.0、网络物理系统和物联网（IoT）的出现，一些机器人演变成协作机器人，称为协作机器人。协作机器人与其环境（包括人和其他机器人）交互，并支
焊接工艺对机器人的要求有哪些
焊接工艺在现代制造业中至关重要，焊接工艺在制造业中的应用越来越广泛，随着自动化的日益普及，焊接机器人也因其高效、精确和稳定的特点受到了广泛关
高压放大器在介电弹性体折纸术软体机器人中的应用
和工艺可实现独立电子控制的折纸三维软体机器人、爬行软体机器人以及柔性抓取器等。
测试设备：所需的设备主要包括MC-3020激光切割机(铭创)、亚克力四向拉伸机构、高压电源(Aigt
发表于 02-27 17:15
工商网监
评论