加装电永磁铁在工业自动化机器人的改进方案

工业自动化机器人是指依靠自身动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业自动化机器人的使用更加易于企业管理工厂，提高生产效率及安全性，增加企业经济效益。

近年来，在机器人手臂末端上面安装电永磁铁渐渐取代了传统的真空技术。真空吸盘抓取的缺点是它们容易磨损而且容易发生故障。此外，真空吸盘的位置必须放置准确，因为当真空吸盘有部分放置在金属板上的孔上时，真空吸盘根本无法夹紧。据相关测试，电永磁铁比真空吸盘夹具要轻得多，而且电永磁铁比真空吸盘不易磨损且使用寿命更长。末端的橡胶垫可确保工件在垂直拾取期间不会滑动，并防止损坏工件。许多大型汽车制造商已在使用这种易于安装的系统。

原文标题：加装电永磁铁在工业自动化机器人的改进方案

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