移动机器人的未来发展趋势

相比于往年，今年工博会上移动机器人参展企业更多、展位更大。但这只是表象，在更深层次的观展之后，高工机器人发现移动机器人行业从产品、应用、企业战略上都发生了较大转变。

行业未来大趋势——AMR

此次工博会上，磁条、二维码导航的产品展出较少，一方面是因为场地不适合进行改造，另一方面则是在当前的移动机器人市场中，SLAM导航愈发成熟，落地场景开始不断拓展，其中激光SLAM以斯坦德、优艾智合、GEEK+等为代表，而视觉SLAM（VSLAM）则是以灵动科技、蓝芯科技为主。

这种SLAM导航的AGV，称为AMR，即Autonomous Mobile Robot的缩写，即自主移动机器人，通过搭载传感器和处理器来实现自动移动物料而无需物理导向器或标记。AMR侧重体现机器人的自主性和灵活性，即能对环境中各种动态变化做出自己的合理反应，即更加适应柔性化生产。

在9月16日下午，GGII与斯坦德机器人联合发布的《2020年协作机器人产业发展蓝皮书》中表示，未来很长一段时期内，工业物流领域将会是AMR应用的主战场，随着AMR技术的不断进步与提升，规模化应用将带来成本的降低与产品迭代速度的加快，其中不可避免的是，AMR将会在某些对于柔性与协作性要求较高的领域对传统的AGV实现替代。

资料来源：斯坦德，高工机器人产业研究所（GGII）整理

但同时也要看到的是，未来很长一段时间里，AMR与传统的磁条、二维码导航AGV将会处于共存发展的态势，虽然在某些细分领域AMR会逐步替代AGV，但并不会存在完全替代的可能性，基于某种产品的特性会有其相应契合的应用场景，AMR与AGV之间的关系更多会体现在场景互补上，只是对于更加强调柔性与协作属性的应用场景，AMR具备天然优势。

但是例如在汽车、家电行业，磁条AGV凭借其稳定的性能和成熟的解决方案，在未来一段时间内，依然会是主流，而在大型电商仓储中，二维码凭借其效率优势、价格等优势也依然是首选。

全产品线的最后一环——叉车AGV

第二点趋势在于叉车AGV，今年几乎所有厂家都展出了叉车AGV产品，既有斯坦德、牧星智能、GEEK+等从潜伏式AGV拓展到叉车AGV的厂家，也有嘉腾、联核科技这种从一开始就有叉车AGV产品的厂家，另外BITO宾通、仙工智能（SEER）等控制器厂家也展出了叉车车型。

其实在这个行业中，叉车AGV并不是什么新鲜事物，科尔摩根的NDC一直都有叉车AGV类产品。但是今年国产叉车AGV的大面积展出，其实是宣告了一件事，即完成了最末端的出库无人化，国产移动机器人的产品线已经补齐，已经从以往专注于场内、仓储、线边仓等单个或者少个工序延伸为全流程的打通。

另一方面，在3C、小家电等轻负载行业，国产AMR厂家落地较多，其主要搬运对象为料箱。但是在汽车、重工等行业，他们搬运的对象从料箱变成了标准化的托盘，所以说叉车AGV是国产移动机器人厂家做全产品线的最后也是最难的“一块骨头”。

但这最难之中还有最难，那就是堆高叉车。堆高叉车主要应用于高位货架，一般来说，堆高车的起升高度可以达到6m-12m，对于堆高叉车AGV来说，起升高度达到8m就已经很不错了。

这是因为在较高处，由于堆高关节之间的空隙，很容易出现前叉偏差，造成事故。所以，目前业内还较少有针对堆高叉车AGV较为成熟的解决方案出现。

2020最火爆单品——箱式机器人

要说2020移动机器人最亮的仔是谁，那一定是箱式机器人。相比于KIVA之后的“货到人”思路，“货箱到人”无疑更具性价比，且不需要大量机器人和货架腾转挪移的空间，对仓储密度的提升更加有帮助。

此次工博会，优艾智合、仙工智能的展台上就有海柔创新的“库宝系列”展出。同时，在库宝系列二维码导航的基础上，海柔创新与仙工智能更是全球首发激光SLAM多层料箱机器人，内置仙工智能SRC核心控制器，集导航、安全、多功能等于一体，实现柔性对接、精准取放、高效搬运。

在高工机器人看来，此款产品最大的亮点还是在于超柔性部署。从二维码到激光SLAM，这是对箱式机器人的柔性化的根本转变，使其能够应对变动的工作环境，机器人可以适应灵活变更的作业地点，突破传统流水线限制，实现离散型制造。

此外，GEEK+也展出了其货箱到人仓储机器人系统 RoboShuttle以及立体多楼层料箱机器人存拣方案，采用了全新极智嘉C200S单箱机器人,实现了仓库多层立体空间利用，让柔性、高效的物流机器人系统终于拥有了能与多层穿梭车匹敌的密集存储能力，而且在实现同等存储量和拣货效率的情况下，价格仅为多穿的二分之一，性价比更优。

综合今年的移动机器人的参展情况，首先从行业发展来看，磁条导航产品的爆发离不开家电、汽车行业，二维码则是顺应了大型综合性电商仓储和物流业的增长，可预见的未来第三代AMR产品即将迎来自身在离散自动化、柔性生产中的快速落地。

其次，从细分厂家来看，移动机器人厂家目前存在两种情况，一是补全自身产品线如GEEK+、斯坦德等企业，二是在某一领域做深做强，如海柔创新于箱式机器人、联核科技于叉车AGV，两者各有其选择逻辑，做出满足客户需求的产品才是硬道理。