钧舵机器人完成A轮融资 资金主要用于产品量产、加强人才梯队建设及加快市场推广

专注于机器人智慧抓取技术和“一站式”电伺服末端执行器产品的钧舵机器人，近日宣布完成由邦盛资本、正轩资本共同投资的近2000万的A轮融资，由格物资本担任独家财务顾问。本轮资金主要用于产品量产、加强人才梯队建设及加快市场推广。

钧舵机器人于2018年1月创立，致力于化繁为简，为智能产业降本增效；通过标准化的智慧抓取产品，为工业自动化发展赋能。

钧舵产品系列

成立两年半以来，基于自主可控的核心技术，钧舵机器人已发布了负载5kg的7自由度工业级灵巧手、机器人电动夹爪RG系列、模块化电动夹爪EPG系列、电动旋转夹爪ERG系列以及三指对心抓取ECG系列等多款产品。此外，10kg负载能力的电动吸盘EVS系列也进入量产前测试阶段，预计多款创新型产品将在2020年年底发布。届时，钧舵机器人将形成拥有国内规格最齐全、应用最细分产品矩阵的企业之一。

打磨高性价比电动夹爪

事实上，夹爪作为一个工业元素级产品，当前的主要形态仍然是以气动为主，目前在中高端应用上国外品牌依然占据着绝对主导的地位，全球前二十强无一中国本土企业。

气动夹爪在使用上需要管路、阀门、气源等一套复杂的系统支持才能够执行抓取动作，具有非常明显的“伪标准品”属性。经过了三十来年的发展，气动夹爪从技术层面和成本层面上都已经达到了瓶颈期。这些年，气动抓取技术由于复杂的组装工作，已经很难适应当今自动化行业降成本及工厂智能化的需求。

当前，24V电伺服技术已经逐步成为国际上抓取领域发展热点，国外巨头纷纷向电伺服末端执行器转型。

与气动夹爪相比，电动夹爪是一个机、电、感、控一体化高度集成的智能化产品，它的突出优势是将气动夹爪复杂的系统浓缩成一个标准单品，可大幅缩短自动化行业的采购链条，极大地降低人力施工成本，把抓取环节变成一个柔性化、智能化的可编程、可配置的功能单元。

据统计，国外电动夹爪的市场占比已经接近20%，而国内还不足3%，高价格和不稳定的品质成为制约电动夹爪在国内普及应用的关键因素。

钧舵机器人CEO介党阳博士表示：“钧舵机器人，就是要打造出来全球最高性价比的电动夹爪。”为了做到这一点，钧舵攻克了高功率伺服驱动器、高可靠磁编码器、超薄电磁制动器及低背隙高负载行星齿轮组等多个核心零部件关键技术，深入客户现场进行深度调研，将产品做到了极致的易用性，并投入了大量资金用于模具开发，确保最终产品的量产品质。

把工业级灵巧手做到极致

钧舵创始人介党阳博士，毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所HIT/DLR联合实验室，该实验室与德国宇航局联合研制的HIT/DLR 五指灵巧手获得了欧盟技术成果转化一等奖，是国内目前唯一在空间与宇航员配合作业的灵巧手。钧舵成立以来，一直在灵巧手领域加大技术投入，希望能成为类人智能浪潮中灵巧手模组的知名供应商。

2018年初，在经历了创始团队两年多研制攻关后，钧舵机器人针对物流分拣、服务机器人、警用机器人等场景，开发出了真正意义上的7自由度工业级灵巧手，并在当年度获得了由专注于人工智能和机器人赛道的点亮资本、泰有资本的千万级天使轮投资。

该灵巧手具有三个模块化的手指，可以通过手指重构实现抓取方式的变化，具有高通用性。与五指灵巧手相比，在不损失或微损失灵巧性的基础上，抓取范围更大，对抓取工件的适应能力更强，由于采用了模块化手指，生产成本大为降低。

工业级灵巧手的研制的关键点，一方面是要提高系统的可靠性和稳定性，另外一方面则是要提高控制性能。

为了提高钧巧系列JQ3-5的性能，2019年钧舵在钧巧系列灵巧手上优化了49处设计，投产近500份加工图纸，突破关键技术3项，并创新性地在手指基关节部位使用了双蜗轮调心轴承自平衡技术，极大地改善了系统的传动效率，将灵巧手性能提高了30%以上。

目前，钧舵机器人正在开发一款电气混合的柔性五指灵巧手，既能摆脱气源的束缚，又能很好地利用气动的自适应能力，抓取负载在3kg左右，满足服务机器人走进家庭后的安全性抓取需求。

据钧舵机器人CMO张伟透露，钧舵的终极目标是将灵巧手的售价做到万元级，能够将其作为国内类人智能抓取端的标配产品。

“把优秀的人聚在一起”

如今，钧舵机器人的研发团队中有博士2人、硕士6人，其中留学归国技术专家3人，技术骨干多数来自于哈工大、中科院、山东大学、上海交大、中科大、北航等知名学府。

其中，创始人介党阳博士毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，在五指灵巧手技术、机器人设计与控制、多传感器融合抓取控制等方面有近15年的算法研究和产品研制经验，掌握了高功率密度的机电一体化设计、核心零部件及宇航级的伺服驱动控制技术。在航天科研院所、一汽大众等质量控制“黄埔军校”中有多年的从业经历。

“钧舵机器人希望把更多优秀的人聚集在一起，用五到十年时间专注在这个行业，吃透技术细节，精心打磨产品，力争在这个细分行业里达到龙头地位。” 介党阳向「高工机器人」透露。

公司成立两年来，本着“软件平台化、硬件积木化”的设计理念，将重心放在能力平台的建设上面，目前形成的这些产品和成果，只是能力平台的一部分的实物化体现，后面随着平台的提升，钧舵的研发厚度和深度将会不断的提高。

凭借产品化优势、及时的客户响应以及优质的售前售后服务，钧舵机器人迄今已与汽车、3C、机加、食品、物流、工程检测等十多家行业头部集成商和设备商客户达成深度合作。

在本轮融资后，钧舵将重点围绕标杆客户，将产品在实际生产线上进行打磨和快速迭代，用三年时间内完成年产10万台电动夹爪的阶段目标。

责任编辑：xj

原文标题：【利元亨 | 资本】钧舵机器人完成A轮融资，三年内将量产10万台智能电爪

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