某些应用程序小,可以全部放在Zynq-7000的256KB OCM上运行。这时,修改FSBL,可以把APP和FSBL编译成一个可执行文件,FSBL初始化硬件后,就直接运行应用程序。
这种情况下,单板没有DDR。
1. DDR
缺省的FSBL,使用宏XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR屏蔽了很多代码,不会初始化存储设备,比如QSPI Flash,也不会加载FPGA。
对于只使用OCM上运行程序的场景,需要减少宏XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR屏蔽的代码,也就是只屏蔽DDRInitCheck()的定义和调用就可以了。
下面屏蔽DDRInitCheck()的调用
int main(void) { ... ... #ifdef XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR /* * DDR Read/write test */ Status = DDRInitCheck(); if (Status == XST_FAILURE) { fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"DDR_INIT_FAIL /r/n"); /* Error Handling here */ OutputStatus(DDR_INIT_FAIL); /* * Calling FsblHookFallback instead of Fallback * since, devcfg driver is not yet initialized */ FsblHookFallback(); } #endif // XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR ... ... }
下面屏蔽DDRInitCheck()的定义
#ifdef XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR u32 DDRInitCheck(void) { ... ... } #endif // XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR
2. 初始化QSPI
QSPI Flash大于16MB时,超出了线性模式的寻址范围。FSBL会把QSPI初始化为IO模式。
如果没有DDR,会导致不能加载FPGA。为了解决这个问题,在加载FPGA前,强行把QSPI Flash设置成16MB大小,初始化为线性模式。加载FPGA后,再按正常模式初始化QSPI Flash。因此,FPGA的bit文件,必须放在QSPI Flash的前16MB里。
在第一次初始化QSPI Flash时,强行把QSPI Flash初始化为线性模式,可以正常加载FPGA。
int main(void) { ... ... if (BootModeRegister == QSPI_MODE) { fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"Boot mode is QSPI/n/r"); InitQspi(1); MoveImage = QspiAccess; fsbl_printf(DEBUG_INFO,"QSPI Init Done /r/n"); } ... ... }
3. 运行应用程序
在FsblHandoff()里,关闭看门狗后,执行应程序。执行应用程序前,按原来的模式初始化QSPI Flash,也就是小于等于16MB时,初始化为线性模式;大于16MB时,初始化为IO模式。
void FsblHandoff(u32 FsblStartAddr) { ... ... /* * FSBL user hook call before handoff to the application */ Status = FsblHookBeforeHandoff(); if (Status != XST_SUCCESS) { fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"FSBL_HANDOFF_HOOK_FAIL/r/n"); OutputStatus(FSBL_HANDOFF_HOOK_FAIL); FsblFallback(); } #ifdef XPAR_XWDTPS_0_BASEADDR XWdtPs_Stop(&Watchdog); #endif // Hank: Add customer's application code here // We can access FPGA register here. int main_app(); InitQspi( 0 ); main_app(); /* * Clear our mark in reboot status register */ ClearFSBLIn(); ... ... }
4. 进一步优化
还可以根据单板情况,进一步优化。比如,可以屏蔽NOR Flash的代码,PCW_SILICON_VERSION_1和PCW_SILICON_VERSION_2的数据和代码。FSBL的初始化代码和数据,只在上电时被使用,也可以释放出来更应用程序使用。
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