单片机控制JGA25-370的控制电路设计方案
01电机的基本参数
1. 电机的工作电压与外形尺寸
2. 电机接口
电机配有直轴HALL速度传感器，它的输出引线定义如下。为了方便电路板布线，重新通过外接引线延长引线。从带有标志点一端开始分别是：
3.电机各引脚信号测试
对于M1,M2施加5V的驱动信号，Blue(3.3V), Black(GND)加上3.3V工作电压。测量C1,C2波形，C1上升沿领先C2的上升沿。。改变M1,M2电压的极性，C1的上升沿落后于C2的上升沿。
02单片机控制驱动电路设计
1.STM32F103单片机端口资源设置
使用单片机STM32F103C8T6作为控制器。使用其中的硬件资源为：
两路UART：UART1， UART2
四路PWM输出，控制电机：TIMER4，CHANNEL1~4
两路正交速度编码脉冲输入：Timer2-Encoder, Timer3-Encoder
八路IO输入：用于接收外部按钮指令。
编辑：hfy
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