Simpack批处理运行基本流程和操作方法（双质量弹簧振子模型为例）

本文以简单的双质量弹簧振子模型为例，介绍Simpack批处理运行的基本流程和操作方法，供大家参考。

1、建立Simpack模型

建立双质量弹簧振子模型，包含2个body、2个竖直方向移动joint和2个弹簧力元。其中，弹簧属性中的刚度和阻尼系数设置为参数化。模型保存为two_mass_oscillator.spck。

在Simpack Subvars窗口中，右键选择SubVars项，在弹出的快捷菜单中选择Export SubVar(s)命令，得到导出的参数化变量文件。

生成文件名称为spring_factor.subvar。

该文件支持文本编辑，使用文本编辑器打开后显示的内容为下图所示。

上述操作主要是为了生成subvar参数变量文件，也可以手动或其它方法建立该文件。

2、导入参数化变量subvar文件

首先设置Search Path，路径为.subvar文件的存放路径。然后在模型树中选择SubVar Files并右键点击选择Edit命令，在弹出的对话框中，通过点击+号，选择之前生成的spring_factor.subvar文件。

注意，在Overwriting列中有两个选项，Initial表示模型中的变量保持初始值，即不论导入subvar文件中的变量值如何变化，模型里的变量值还保持原有值，没有变化； Overwriting表示使用导入subvar文件中的变量值替换模型中原来的变量值。

一般情况下，为了快速修改模型参数，选择Overwriting选项。本文也是选择Overwriting选项。

这时，打开模型中的参数变量，发现其已经无法修改，且显示该变量来源于导入的subvar文件。

在$SLV_SolverSettings中设置仿真时间和采样频率。

保存模型并关闭模型。

3、建立Simpack脚本和批处理文件

.sjs是Simpack前处理脚本文件，可以参考Simpack的相关帮助进行编写。本例编写的sjs脚本内容如下：

varmyModel = Spck.openModel("two_mass_oscillator.spck "); // 打开模型

Spck.Slv.integ(myModel); //时域积分

Spck.Slv.meas(myModel); //测量分析

myModel.close(); //关闭模型

把上述脚本保存为time_integration.sjs文件，并存放在与模型文件two_mass_oscillator.spck相同的文件夹中。

然后，建立一个名称为runsimpack1.bat的批处理文件，内容为：

“D:ProgramFilesSIMPACK-9.9uninwin64simpack-slv.exe” -s time_integration.sjs

该语句分为三部分，使用空格隔开，解释为：

前面是Simpack 求解器的完整路径（Simpack 9.9版本）；

参数-s 表示使用script方式仿真；

后面是使用的sjs脚本文件。

注意：如果安装路径有空格，在路径上添加引号，表示是一个完整的路径。

现在，可以在文件夹中直接双击该批处理文件运行仿真，不需要预先打开Simpack软件。

为方便起见，在计算机环境变量中设置Simpack安装路径。在系统变量Paht中添加Simpack安装路径，例如D:Program FilesSimpack-9.10.1uninwin64，见下图所示。这样可以在批处理语句中简化Simpack的路径。

把上述的runsimpack1.bat文件复制，并重命名为runsimpack2.bat，其内容修改为：

simpack-slv.exe -s time_integration.sjs

双击运行这个runsimpack2.bat文件，其结果和运行runsimpack1.bat完全一样。

4、修改变量值

用文本编辑器打开spring_factor.subvar文件，并修改其中的变量数值，并保存。例如，本例修改为下图所示数值（4个变量值都被修改）。

重新运行bat进行批处理仿真。这时Simpack模型就会使用修改后的变量值进行仿真。两者的结果可在Simpack后处理中进行对比查看。

左图：变量修改前的仿真结果 右图：变量修改后的仿真结果

总结：

使用Simpack批处理仿真方法，可以大大提升模型建模和仿真效率，而且还可以与Isight软件集成，进行最优化分析。
编辑：hfy