来源:ST社区
目前各种Cobots(协作机器人)已经在协助工人在生产线上完成多项任务,以优化工作流程。
下面是协作机器人可以帮助发展的领域:
1、智慧物流
将货物从一个地方转移到另一个地方将会占有工人宝贵的时间,TIAGo Base的出现,将能够很好地解决这一问题。
TIAGo Base带有安装附件,可提高可用性并提供更广泛的3D感知。
TIAGo Base可以通过定制的附件轻松集成到任何特定的工业环境中,协作机器人的智能来自于将自动行为软件与现有ERP系统相结合,这有助于机器人在修改程序时快速做出反应。
2、人机协作
TIAGo结合了感知、导航和操作,为生产线中的人机协作提供了动态方法。TIAGo能够承担自主任务或协助工作人员。
TIAGo机器人通过简单地引导手臂来学习工人正在教导的所有动作
协作机器人完全集成以适应各种任务,并具有额外工具、传感器或末端执行器的安装端口。从拾取和放置到生产线装载、抛光或质量检验,TIAGo可以灵活地完成最有助于生产的任务。
3、精确地盘点库存
无论是仓库的静态环境中是否需要库存控制,还是砖块和砂浆的不可预测性,StockBot都是更新库存数据的宝贵来源。它为特定空间中的所有内容制作3D地图,有助于优化盘点和库存管理。
StockBot视觉系统可以执行货架图检查,价格检查或零售产品可见度分析。
通过最新升级,StockBot将视觉相机添加到RFID和自主导航中。结果是快速补货,错位检测和管理决策,可以帮助产品及其价格的可见性。
4、未来:人形机器人研究
1.65米高的双足平台REEM-C正在用于服务和协作机器人的研究领域。正在积极开展研究,以改进服务和工业任务的此类技术。
具有全身控制应用的REEM-C仿人机器人。
作为一个人形机器人,REEM-C可以与两足动物世界一样行走和互动。在Automatica,PAL Robotics将运行全身控制应用程序,使其能够适应身体和平衡外部刺激。
审核编辑 黄昊宇
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