Lattice AI 平台利用传感器融合配合硬件和第三方系统的实时数据集成

近日，美国国防科技初创公司 Anduril 宣布正式推出 AI 无人机「Ghost 4」，据了解，该无人机可在 60 秒内完成安装，飞行时间超过 100 分钟，具备实时情报、监视和侦察等功能，可自动完成检测、分类等任务，以及在低频宽或拥挤的环境中追踪目标。

这是一家成立仅三年时间的公司，但它已经低调地与美国国防部、国土安全部和英国皇家海军陆战队签订了合同。公司创始人 Palmer Luckey 十几岁靠倒卖旧 iPhone 赚取研究资金，此前曾创建名噪一时的 VR 公司，被 Facebook 收购后实现财富自由。他还是特朗普的死忠粉，原因是童年时读过《交易的艺术》并为之着迷。

美国国防部：大力扶持本土无人机企业

随着国际形势的变化，国防和军用无人机生产已经成为一个非常值得关注的领域。此前，美国国防部曾以「存在网络安全隐患」为由，多次明令禁止美军购买中国无人机。今年 7 月中旬，五角大楼投资 1340 万美元以扶持美国本土无人机初创企业的发展，并表示：「这些根据《国防生产法》第三章的投资将进一步提高美国作战人员的态势感知能力，改善人机协同，并为协助将小型无人机能力纳入国防部计划提供技术支持。」

国防部创新部门又宣布批准五家美国公司生产的小型无人机进入政府采购名单，分别是 Altavian、Parrot SA、Skydio、Teal、Vantage Robotics，从 9 月开始供联邦政府采购使用。

虽然 Anduril 不在上述名单之中，但它无疑也和国防部有着千丝万缕的联系。

这次发布的 Ghost 4 全部在美国完成设计和制造，旨在满足军方需求，是 Anduril 的最新一代产品。在 Anduril 的官方网站，我们可以看到，这家公司的业务涉及硬件和软件产品，包括人工智能基础设施「 Lattice」、哨兵塔，以及 Ghost 和 Anvil 两个系列的无人机产品。

Lattice AI 平台。

Lattice 被美国海关与边境保护局的巡逻人员称为「长在我后脑勺上的眼睛」。该软件系统利用传感器融合、机器学习和网状网络，将来自配套硬件和第三方系统的实时数据集成到自动化作战图之中。

哨兵塔配备了最新的传感器，并通过 Lattice 实现协同工作，提升对边远地区情况的掌控。它的占地面积不大，是太阳能结构，在严苛的环境条件下可快速部署和维护。

Anvil 系列无人机是四轴飞行器，可在空中撞击其他无人机，使其失去平衡而坠落。有人说它像是大疆精灵 Phantom 4 的翻版。

军用设计，新一代 Ghost 4

「Ghost 4」是一款小型、超静音的无人机，长约两米，并且增加了一些「供军方使用」的关键功能。

Ghost 无人机能够长时间在空中停留，并向 AI 控制的中央神经系统传达自己所看到的东西。它们将 Anduril 哨兵塔和其他硬件的数据结合起来，再传回 Lattice 软件平台，标记出值得注意的信息。在美国海关与边境保护局）的案例中，看上去像一个自动识别穿越边境人员并发送警报的系统。

Ghost 4 飞行续航时间能达到 100 分钟，且近乎无声，这让它难以被探测到。目前，Ghost 4 上装载了 Anduril 的 Lattice AI 软件，即使是在连接较弱或「不太明确」的区域，也能够识别潜在目标。

与其他无人机相比，Ghost 4 的最大区别在于它更加智能，这意味着只需要一个人即可控制。根据 Anduril 的说法，Lattice 使得 Ghost 4 每秒能够执行 32 万亿次运算，比市面上的其他无人机快 100 倍。同时，Lattice 在无人机上运行计算机视觉和传感器融合算法，使其能够识别、分类和跟踪物体。

为了确保一切安全，Ghost 4 在安全的闭环网络或加密的回程网络上运行，在世界任何地方都可以对其进行安全控制。如果某台 Ghost 4 的电量即将耗尽，系统就会发射出另一架无人机。

由于 Ghost 4 也使用 Lattice AI 平台，因此它还可以与其他 Ghost 4 和该公司的 Anvil 组合起来，进行更高级的监视和攻击任务，全部由一个人操作即可。组合中的所有成员将与基站共享数据，提供战场或区域的完整概览。

Ghost 4 由金属合金和碳纤维制成，重量很轻，可以拆卸并包装到背包中。要使无人机正常运行，只需要将笔记本电脑或移动设备连接到地面站点上即可。

据 Anduril 公司介绍，Ghost 4 是为了一系列军事任务设计的，比如航空情报、监视与侦察、货物运输、反入侵、信号情报和电子战。基于系统模块化、定制化的设计，Anduril 计划借此产品继续拓展业务范围，尽管此前它已经获得了大部分边境的巡视合同。

由于 Ghost 4 是为在战场上使用而设计的，这意味着它能够承受泥浆、淡水、咸水，并具有沉入水下一米的能力，并可以在强风中运行，其坚固的框架能够应对各种跌落和其他困境。

成立三年，曾悄悄拿下五角大楼 AI 订单

Anduril 是一家成立仅有三年的公司，公司创始人 Palmer Luckey 此前曾创立了 VR 公司 Oculus，后者在 2014 年被 Facebook 收购。

Palmer Luckey 今年 28 岁，出生于加州长滩，父亲是一位汽车销售员。十几岁的时候，他靠着手机维修、倒卖旧 iPhone 和当帆船教练、修船等工作，赚取了三万多美金以维持自己的兴趣研究。

Palmer Luckey 是一位很有争议的人物，他是科技圈中坚定的特朗普支持者，据外媒报道他曾向亲特朗普的政治团体 Nimble America 捐款。2017 年，Palmer Luckey 离开 Facebook，相传也是因为这个原因。

当他创业时，很多在 Oculus 的老员工选择追随他，组成了新公司的重要力量，Anduril 的联合创始人 Joe Chen 就是 Oculus 的第一批员工。此外，公司的领导层还包括创始人基金（Founders Fund）合伙人董事长 Trae Stephens、曾任康奈尔 DARPA 城市挑战团队负责人的 Brian Schimpf。Stephens 和 Schimpf 都曾在软件公司 Palantir 工作，Palantir 的创始人也是 Founders Fund 的联合创办者 Peter Thiel。

作为一家现估值 20 亿美元公司的创始人，Palmer Luckey 毫不掩饰自己的雄心。这位经常身着夏威夷衬衫和拖鞋出席会议的年轻人，曾在采访中表示：「国防科技领域大有可为，因为许多科技公司似乎不愿意与美国军方合作。相比之下，创业公司能获得更多的机会。」

这个说法属实，2018 年谷歌宣布退出备受争议的五角大楼军事项目 Project Maven，后来 Anduril 却接手了这个项目的一部分工作，同时还参与美国国防部新成立的联合人工智能中心的发展。

三年来，Anduril 获得了蓬勃的发展，已经与美国国防部、国土安全部和英国皇家海军陆战队签订了合同。这家公司在创立之后一直保持低调，但在过去的一年里大量展示了自身的无人机产品。

从 2018 年开始，Anduril 通过德州和圣迭戈的试点项目，开始与美国海关和边境保护局建立合作。第二年，Anduril 于圣迭戈地区设立了一些哨兵塔，在美国南部边境正式建立了关系，并在北部边境的蒙大拿州和佛蒙特州开展了新的试点项目，以测试硬件在寒冷天气中的适应情况。

今年 7 月，美国海关与边境保护局给了 Anduril2500 万美元，计划在 2022 年之前建成 200 座哨兵塔，之后还会建立约 2 亿美元的持续合作关系。同月，Anduril 拿到了 2 亿美元的投资，投资者包括硅谷风投巨头 Andreessen Horowitz 和泰尔基金，融资后该公司估值达到 20 亿美元。

「我们创立 Anduril，也是因为相信与国防部合作的硅谷科技公司一定是有价值的。」Brian Schimpf 当时这样说。

去年，Anduril 签了一份 1350 万美元的合同，在美国亚利桑那州、日本和夏威夷的海军基地搭建「虚拟数字城堡」，并专门招募与军方对接的职员，该公司的业务已经成为国土安全预算中的一部分。

9 月 25 日，Palmer Luckey 在推特上宣布，Anduril 已成为美国空军先进作战管理系统（ABMS）的供应商之一。其他供应商还包括 AWS 以及 16 家鲜为人知的公司。

现在，美国的国防部门正在探索 Ghost 无人机的使用案例，很明显，Anduril 还希望能够进一步拓展新生业务。
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