国产伺服系统市场接受度亦逐步提高

前言

随着智能制造的发展，工业机器人已经在很多领域开始代替人力。对于机器人本体制造商和集成商而言，选择合适、耐用、稳定的伺服系统始终是企业发展的基础。尽管2019全年行情受到市场规模和行业应用的影响，市场增速缓慢，但是随着中国工业机器人本体市场国产率的提升，智能制造替代人工的刚性需求的必要性，未来驱动、控制的智能化的提升，伺服市场空间将会较快维系增长趋势。

2019年中国工业机器人生产数量呈非线性增长，据GGII数据显示，2019年工业机器人产量186943台，同比增长26.6%。但是全年工业机器人产量波动明显，2019年前三季度工业机器人产量13.36万台，同比下滑9.1%。受以汽车、3C电子为代表的下游制造业需求收紧影响，工业机器人产业进入阶段性低迷期。

工业机器人的关节由伺服电机组成，驱动由伺服系统控制，因此伺服系统则是实现机器人机械本体控制和伺服机构控制的重要部分。伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。

伺服系统作为上呈控制器指令并精准响应，下达运动至减速器而无误执行，是工业机器人关节的重要核心。经过2019年的发展，我国伺服电机技术，在电机系统中的抗干扰能力、在电机运行时非线性力带来的扰动方面和温升方面有所提升；我国伺服驱动器技术，已经着力于紧凑型多轴多功率控制技术，而且多家企业已经推出了驱动一体机器人控制器系统。

2020年，受到疫情的影响，口罩机的旺盛需求对伺服市场有了较大的带动，但在其他领域的增量较少，总体呈现一定的增长态势。对于众多伺服厂商而言，寻求细分领域的新需求增长点是当务之急。此外，随着国产本体占有率的提升，本体厂商成本压力显现，具备高性价比的伺服厂商有望受益。

国产伺服技术研发水平正不断提升，同时，国产伺服系统市场接受度亦逐步提高，GGII预计，进口替代的步伐将会加快。

原文标题：2020年中国工业机器人伺服系统行业调研报告

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责任编辑：haq