Dogotix对外发布了两款已经批量生产的第二代高动态性能四足机器人

近日，Dogotix（多够机器人）对外发布了两款已经批量生产的第二代高动态性能四足机器人，型号分别是DG-48A和DG-160A，DG-48A自重13KG，搭配峰值动力48N.m电机负重6KG，而DG-160A的自重为24KG，搭配峰值动力160N.m，电机设计载重14KG。 业内人士表示，虽然多够目前的DG-160A相比于Spot mini还有一定差距，但是在一般性的工业应用上已经可以实现应用。 波士顿动力得益于其20年的软件技术积累在部分数据上仍然具有一定优势，不过这种差距正在迅速的缩小。多够机器人官方声明，按照其研发团队目前的研发和迭代速度，在未来的8-12个月，预计DG-160A在软件方面也将同样达到国际领先水平。 作为对标波士顿动力Spot mini的仿生四足机器人，Dogotix这款产品推出后，无疑会对行业领头羊波士顿动力的Spot mini 产生一定的冲击。 目前波士顿动力的Spot mini零售价为7万美金，而多够机器人的同类型产品仅为0.5万美金。同样顶级的零部件配置，这样的价格比将极大的促进中国仿生四足机器人行业的发展。 在产品上，尤其值得注意的是，本次多够机器人推出的24公斤级标配160牛米峰值扭矩的大狗DG-160A，这个型号兼具了负载与动力。 除此之外，Dogotix本次推出的小狗DG-48A型号机器人，整体重量仅13KG，并配置峰值动力48N.m的电机。还同时发布了四款不同级别的电机扭矩分别为24N.m、48N.m、160N.m、240N.m，并且全部对外出售。

为了便于用户多方位的开发应用机器人，Dogotix团队宣布从控制器到核心器件均可以单独出售，并严格控制零售单价，做到极具性价比优势，现在均已开始供货，订单需要2-4周的交期，在各大电商平台均能顺利购买。 除了多够机器人，波士顿动力的商业化之路也不断前进，四足机器人的春天来了吗？抛开机械发烧友，企业级应用到底在哪里？ 相比于传统的轮式移动机器人，腿足机器人具备轮式机器人无法比拟的优势。比如在散布碎石、坑洼的地面，腿足机器人能够更好跨越，同时能够实现上下楼梯。总的来说，跨越复杂地形、上下楼梯会成为腿足机器人对比轮式机器人的最大优势。 基于此，业内人士认为，腿足机器人现阶段的主要场景将会是在巡检领域，这是由于巡检的范围可能包括了山区、郊外等，但轮式机器人无法覆盖这些复杂的地形条件，且对台阶、碎石等路面情况也束手无策。 “当我们的机器人能力不断进步，人们的对四足机器人的认识不断增强的时候，人们终会发现一台腿足机器人能做的事情更多，巡检的范围也能拓展到更大范围。腿足机器人在短距离内从事巡检工作一定是未来趋势。”业内人士表示。 与此同时，腿足机器人在硬件成本上比轮式机器人多出来的部分仅在于执行关节，目前执行关节作为机器人的关键部件在造价上有很好的成本控制方案，尤其是在实现量产后，售价可以做到与轮式相当的水平，几乎可以将价格劣势抹平。

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