常州坤维机器人应用传感器

常州坤维传感科技有限公司

常州坤维传感科技有限公司成立于2018年10月，公司坐落于江苏省常州市武进高新区， 是公司传感器研发、生产、销售及售后服务基地。

核心业务：多轴力传感器

核心技术：多轴力/力矩传感器结构优化、六轴联合标校技术、高精度串扰解耦算法、高精度智能型嵌入式数采电路

机器人行业产品：机器人腕部六轴力/力矩传感器（F/T传感器）、机器人关节扭矩传感器、外骨骼关节传感器

工业自动化行业产品：发动机测力平台

测试与测量传感器：拉(压)扭传感器、人体运动学检测平台、汽车碰撞测试传感器

定制化设计：风洞天平

机器人应用传感器

1、KWR75系列六轴力传感器

产品介绍

· 基于应变电测原理
· 嵌入式高精度数据采集处理电路
· 直接输出解耦后的力和力矩
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%FS.
· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人

技术参数

型号	KWR-75A	KWR-75B	KWR-75C	KWR-75D
Fx,Fy	(N)	50	200	350	500
Fz	(N)	80	300	500	700
Mx,My	(Nm)	1.5	8	12	18
Mz	(Nm)	1.5	8	12	18
直径(mm)	75	75	75	75
高度(mm)	37.5	37.5	37.5	37.5
过载水平(%FS）	300	300	300	300
准度(%FS) *	0.5	0.5	0.5	0.5
精度(%FS)**	0.2	0.2	0.2	0.2
采样分辨率(Bit)	24	24	24	24
重量(kg)	0.26	0.28	0.32	0.36
防护等级	IP64	IP64	IP64	IP64
工作温度(℃)	5~80	5~80	5~80	5~80
采样频率(Hz)	1000	1000	1000	1000
供电电压(VDC)	9~24	9~24	9~24	9~24
通讯接口	RS422 / RS485	RS422 / RS485	RS422 / RS485	RS422 / RS485

2、KWR82系列六轴力传感器

产品介绍

· 基于应变电测原理
· 嵌入式高精度数据采集处理电路
· 直接输出解耦后的力和力矩
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%FS.
· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人

技术参数

型号	KWR-82A	KWR-82B	KWR-82C	KWR-82D
Fx,Fy	(N)	50	200	350	500
Fz	(N)	80	300	500	700
Mx,My	(Nm)	1.5	8	12	18
Mz	(Nm)	1.5	8	12	18
直径(mm)	82	82	82	82
高度(mm)	30	30	30	32
过载水平(%FS）	300	300	300	300
准度(%FS) *	0.5	0.5	0.5	0.5
精度(%FS)**	0.2	0.2	0.2	0.2
采样分辨率(Bit)	24	24	24	24
重量(kg)	0.24	0.26	0.28	0.32
防护等级	IP64	IP64	IP64	IP64
工作温度(℃)	5~80	5~80	5~80	5~80
采样频率(Hz)	1000	1000	1000	1000
供电电压(VDC)	9~24	9~24	9~24	9~24

3、KWR46系列六轴力传感器

产品介绍

· 基于应变电测原理
· 模拟信号输出
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%FS.
· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人

技术参数

型号	KWR46A	KWR46B	KWR46C	KWR46D
Fx,Fy	(N)	50	150	200	300
Fz	(N)	50	150	200	300
Mx,My	(Nm)	1.5	5	6.5	8
Mz	(Nm)	1.5	5	6.5	8
直径(mm)	46	46	46	46
高度(mm)	17	17	17	17
过载水平(%FS）	300	300	300	300
准度(%FS)*	0.5	0.5	0.5	0.5
精度(%FS)**	0.2	0.2	0.2	0.2
采样分辨率(Bit)	24	24	24	24
重量(kg)	0.06	0.06	0.07	0.08
防护等级	IP64	IP64	IP64	IP64
工作温度(℃)	5~80	5~80	5~80	5~80
采样频率(Hz)	1000	1000	1000	1000
供电电压(VDC)	9~24	9~24	9~24	9~24
通讯接口	RS422 / RS485	RS422 / RS485	RS422 / RS485	RS422 / RS485

4、KWR-F系列指端传感器（大量程）

产品介绍

·机械执行性末端力觉测量
·高精度
·高准度
·源于航天技术
·高稳定性和高可靠性
·模拟信号输出
·量程可达200kg

5、KWR-F系列指端传感器（小量程）

产品介绍

指端传感器具有高精度、高稳定性和微小量程测量等特点，小型化设计满足大部分机械抓手的安装空间，适应性强，大大提高机械抓手的功能性和实用性。本产品可根据用户需求提供外置采集设备，可同时实现六通道独立采集并输出载荷值。

技术参数

型号	KWR10F	KWR20F	KWR50F
量程 (N)	10	20	50
灵敏度 (mV/V)	1.2~2.0	1.2~2.0	1.2~2.0
重复性精度 (%FS)	0.1	0.1	0.1
线性度(%FS）	0.03	0.03	0.03
分辨率(%FS）	0.03	0.03	0.03
过载水平 (%FS）	200	200	200
重量 (kg)	0.007	0.007	0.007
采样分辨率(Bit）	24	24	24
采样频率(Hz)	1000	1000	1000
绝缘电阻(MΩ)	≥2000	≥2000	≥2000
工作温度 (℃)	5~60	5~60	5~60
供电电压 (VDC)	9~24	9~24	9~24
通讯方式	RS422/RS485	RS422/RS485	RS422/RS485

6、KWR-N系列关节扭矩传感器

产品介绍

· 基于应变电测原理
· 嵌入式数据处理集成电路
· 源于航天测试技术
· 高精度、高可靠性、高采样率
· 适用于机器人行业、机械加工行业等相关工业自动化领域

技术参数

型号	KWT30	KWT80	KWT150
量程 (Nm)	30	80	150
规格 (mm)	D	70	86	106
D1	64	79	97
D2	44	62	77
D3	3.2	3.2	4.3
材质	合金钢	合金钢	合金钢
过载水平 (%FS）	200	200	200
精度 (%FS)	0.3	0.3	0.3
重量 (kg)	0.24	0.45	0.63
采样分辨率 (Bit)	24	24	24
工作温度 (℃)	5~80	5~80	5~80
采样频率 (Hz)	1000	1000	1000
供电电压 (VDC)	6.5~12	6.5~12	6.5~12
通讯接口	RS485	RS485	RS485

7、KWR200X六轴力传感器

产品介绍

· 基于应变电测原理
· 嵌入式高精度数据采集处理电路
· 直接输出解耦后的力和力矩
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%FS.
· 可应用于小型工业机器人、打磨机器人等

技术参数

		型号	KWR200X
		Fx,Fy	(N)	1000
		Fz	(N)	1000
		Mx,My	(Nm)	150
		Mz	(Nm)	150
		直径(mm)	200
		高度(mm)	25.5
		过载水平(%FS）	200
		准度(%FS) *	0.5
		精度(%FS)**	0.2
		采样分辨率(Bit)	24
		重量(kg)	3.2
		防护等级	IP64
		工作温度(℃)	5~80
		采样频率(Hz)	1000
		供电电压(VDC)	9~24
		通讯接口	RS422 / RS485