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3-D LiDAR多层扫描仪助您实现可靠的目标检测

电子设计 来源:电子设计 作者:电子设计 2020-10-30 04:49 次阅读

全球领先的工业传感器和传感器系统制造商倍加福(Pepperl+Fuchs)的 R2300 多层扫描仪,用于三维物体检测,具有极高的测量密度,让人印象深刻:外壳紧凑且易于集成,并包含高精度 LiDAR 激光测量技术,该技术可分析一共 4 个扫描平面,并检测和测量物体的长度、宽度和高度。该传感器中的许多创新设计功能确保了极高的检测可靠性和可用性,即使在要求严苛的应用中也是如此。

R2300 非常紧凑且节省空间,高度仅为 58 毫米,是一种 3-D LiDAR(光检测和测距)传感器,用于固定和移动应用中的光学角度和距离测量。该设备使用由传感器外壳内的转镜生成的 4 个稍微偏移的扫描平面,以对周围环境进行非接触式 3D 扫描。

大测量范围、可调的监控范围和无与伦比的角度分辨率
R2300 的测量范围为 100°开启角度,明亮物体的最大测量范围可达 10 米,黑暗表面的最大测量范围可达 4 米,测量速率为 50 kHz,可选择的扫描速率包括 12.5 Hz 和 25 Hz,每次扫描最高达 4000 像素。这些功能使这款多层扫描仪能够满足广泛应用的重要要求。此外还可以设定监控区域,包括通过选择性地隐藏检测区域之外的区域,或是在第一设备旁边安装第二台 R2300 来实现,从而将视场增加到 180°。3-D 传感器的一个显著特点是较小(因此也很高)的角度分辨率,只有 0.1°,这是目前其他 LiDAR 或多层传感器无法实现的。通过与精准的激光红外光点相结合,R2300 能够可靠地检测复杂物体的结构和轮廓。

坚固且具备高可用性的设计
R2300 所涉及的应用(包括内部物流、移动设备和机器人等领域)意味着多层扫描仪需要特别坚固的设计。因此,该传感器的外壳由耐用的塑料制成,并且传感头中的电子元件是固定的,从而能有效防止振动。 R2300 中的脉冲测距技术(PRT)不仅确保了不被物体和表面特性干扰的高度独立性,还对外部光、HF 灯和应用环境中的光反射具有高的抗干扰能力。R2300 在多层扫描仪市场上的另一个独特卖点是其光学单元内发射器和接收器机械分离。如果前面板变脏并且部分发射光直接反射回接收器元件,则可能发生光学短路,而传感头中的分离元件能可靠地防止这一现象发生。这让 R2300 在实践中能确保始终提供正确的测量结果和高水平的检测可靠性,同时显著降低了维护成本。对于用户而言,这意味着更少的停机时间、大幅加长的清洁间隔期,以及更高的可用性和过程可靠性。

定位激光简化调试过程
R2300 集成的定位激光器简化了在调试过程中将传感器与表面及特定目标对准的过程。开启开关便可进行对齐,并且仅在调试期间处于活动状态。由于可视的红色激光束具有与红外测量激光相同的路径,因此不需要其他工具。

原始数据输出
R2300 输出角度、距离和反射率数据时会带有相关的时间标记。数据通过传感器的以太网接口传输,从而能实现大量自动化系统的数据访问。在未来不久,R2300 的切换版本将上市,并将提供其他的连接选项,通过灵活的接口模块,这些选项能简单且经济高效地进行集成。

可靠的后区监控

为小型 AGV/ 机器人提供可靠的防撞和导航支持

机器人应用中的载波检测

自动化是我们的世界。完美的解决方案是我们的目标。

凭借着创业的勇气,无畏的开拓精神及执着的创新理念,Walter Pepperl 与 Ludwig Fuchs 这两位倍加福的奠基人于 1945 年在曼海姆共同创办了一家无线电修理厂。多年后,他们发明出世界上第一个接近开关,这印证了他们的创造力。倍加福与客户的紧密合作关系及其创新的自动化技术和程序都造就了其辉煌历史的起点。如今,我们更注重每个客户的个性化需求。

不论是作为电气防爆领域的开拓者还是高效传感器领域的创新者,与客户的紧密合作才是我们成为自动化领域领导者的原因。我们的目标是将我们的先进技术和全方位服务结合起来,以优化客户的流程及应用。

审核编辑 黄昊宇

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