一、定时器 / 计数器简介
设置等待时间,到达等待时间之后执行指定的硬件操作。
定时器最基本的功能就是定时,比如说定时发送串口数据,定时采集 AD 数据,如果将定时器和 IO 结合起来就可以实现非常丰富的功能,可以测量输入信号的脉冲宽度,可以产生 PWM 方波,定时器产生 PWM 控制电机状态是工业控制的普通。
二、定时器 / 计数器相关寄存器介绍
1、计数寄存器 TH 和 HL
T/C 是 16 位的,计数寄存器由 TH 高 8 位和 TL 低 8 位构成。
对应 T/C0 为 TH0 和 TL0, 对应 T/C1 为 TH1 和 TL1,定时器 / 计数器的初始值通过 TH0/TL0 和 TH1/TL1 设置。
2、定时器 / 计数器控制寄存器 TCON
3、T/C 的方式控制寄存器 TMOD
三、定时器的计数初始值计算
四、中断源及中断信号
五、参考代码
/******************************************************
功能描述:LED 会循环点亮 1 秒,熄灭 1 秒。
使用单片机内部定时器可实现准确延时
******************************************************/
#include "reg52.h"
// 此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
typedef unsigned int u16; // 对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
sbit led=P2^0; // 定义 P20 口是 led
void Timer0Init()
{
TMOD|=0X01; // 选择为定时器 0 模式,工作方式 1(16 位),仅用 TR0 打开启动
TH0=0XFC; // 给定时器赋初值,定时 1ms 高 8 位
TL0=0X18; // 低 8 位(可用软件计算,公司参考上面)
ET0=1; // 允许定时器 0 中断
EA=1; // 打开总中断
TR0=1; // 打开定时器 0,启动 T/C0 运行
}
void main()
{
Timer0Init();
while(1);
}
void Timer0() interrupt 1 //1 是中断号
{
static u16 i;
TH0=0XFC; // 计数器寄存高 8 位重新载入
TL0=0X18; // 计数器寄存低 8 位重新载入
i++;
if(i==1000)
{
i=0;
led=~led;
}
}
审核编辑 黄昊宇
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