单片机用处这么广,尤其是 STM32,这么火!如何快速上手学习呢?
“不要去学 STM32”。我不是说 STM32 不好,而是这种为了学习单片机而去学习单片机的思路不对。
你问,如何系统地入门学习 stm32?
这本身就是一个错误的问题。假如你会使用 8051 , 会写 C 语言,那么 STM32 本身并不需要刻意的学习。
你要考虑的是, 我可以用 STM32 实现什么?
为什么使用 STM32 而不是 8051? 是因为 51 的频率太低,无法满足计算需求?是 51 的管脚太少,无法满足众多外设的 IO? 是 51 的功耗太大,电池挺不住?是 51 的功能太弱,而你要使用 SPI、I2C、ADC、DMA? 是 51 的内存太小而你要存储的东西太多?
当你需要使用 STM32 某些功能,而 51 实现不了的时候,那 STM32 自然不需要学习,你会直接去寻找 STM32 某方面的使用方法。比如要用 spi 协议的网卡、要使用串口通信、要使用 rtos 等等 ...
关于寄存器 vs 库
我的观点是:当你 debug 的时候寄存器很重要,当你需要理解芯片工作细节的时候寄存器很重要,当你开发的时候寄存器不重要。如果你没有遇到非直接配置寄存器不可的情况,那么就不要直接面向寄存器层面开发, 因为面向寄存器开发获得的好处往往抵消不掉这样做的坏处。面向寄存器开发程序效率高,但是你需要为了提高 0.01%的效率浪费 10 倍、乃至 100 倍的时间。既然 ST 公司已经给你提供了好用的库,没有道理要重新造轮子。
那什么时候必须直接控制寄存器?
第一、某一个代码块调用非常频繁。比如你有一个巨大的 for 循环,那么这个 for 循环中的每一步操作都应该被谨慎的优化,优化良好就可以获得更好的性能。这种情况一般常见于图像处理相关的代码中。
第二、库函数有 bug。这个遇到的概率非常低,但确实存在。不过一般来说如果 mcu 表现出预料之外的行为, 你首先要想的应该是你的代码写的有 bug,而不是库函数有 bug。如果库函数真的有 bug,你去 google 搜一下,相信你绝对不是第一个踩坑的人。
对于传统的电子工程师来讲,使用库编程可能会感到有一点虚,感觉没有脚踏实地的感觉。但如果你写过 web、写过服务器端代码、写过桌面端代码的话,你就一定会理解 API、封装、抽象的意义。
对于这个话题,看看其他老司机筒子们自己的看法:
icecut:
1. 使用 stm32 是因为功能比 avr 好,各种资源比较多 . 所以选 stm32f103,那时候芯片还没这么多 . 还是用寄存器开发的时代。
2. 后来,103 的开发板越来越多,开始切换成使用官方库的时代 . 的确大大提高了生产力 . 但是很多人比较保守,不愿意用库 . 各种理由去让自己使用寄存器 . 例如:性能差, 有 bug, 代码量太大, 把控不好 .... 纵然这些困难存在还是让一些初学者尝到了甜头 . 底层不用学的太好也可以开发了 .
3. arm 官方也开始推这种通用库了。而此时 st 发现一剑走天涯的方法的确有很多弊端,开始了 stmcubemx 的推广。软件会根据你的配置和芯片,生成轻量级的代码 . 代码量小很多,并且有推荐 freertos,以及闭源的 ui 库支持,做为一个多年的软件开发者,发现新的设计的确很好 .
但是,给人的要求会更多,比如自动生成代码,就要求你写的代码在固定位置,这样才不会被覆盖 . 如果你想发挥芯片的最大性能,软件的枷锁还是有一些的 . 当然,对于这种资深应用,自己也能管理好代码框架 .
4. st 芯片的遍地开花,软件上配合 stm32cubeMx 的开发利器,轻松生成一个好用的工程并且开发好合适的代码 . 大大缩短调试的工作量 . 当然,带 os 和 no os 的 开发还有很多差距,如果你想用 no os 的代码,搬过来,直接死路一条 .... 我曾经拿着很高的工资给公司用这种方法,轻松的工作 .
5. 最近在做互联网,所以,有时候还是手痒痒,还想弄 st 的芯片玩玩 ....
菜鸟同学:
单片机本身没啥好折腾的,重点还是软件架构,针对项目设计软件,深度研究一种单片机,其他单片机都大同小异,大多数菜鸟都把时间荒废在单片机本身应用上,然后会几个外设就说的很简单怎么样,这个就是为什么现在单片机开发人员混杂的原因,都认为很简单,但是大部分都是蜻蜓点水,让其开发个项目试试,简直惨不忍睹,如果让其换一个芯片,这货估计就要折腾一个星期来熟悉芯片,所以大部分看到如此提问的我都不好意思回答。
lxyppc:
刚开始发现一款比较有意思的产品,主控用的是 avr,把里面的代码反编译之后就想抄了,仔细想想要是还用 avr 很快也会被别人给抄去,这个时候发现了 stm32 这个片子,还带 USB,于是乎就把反编译出来的代码移植到了 stm32 上,把通信接口由 uart 改成 USB。
江枫渔火:
说句公道话:花一个星期或者更多时间熟悉芯片很正常。每个芯片公司的芯片还是有风格和使用上的差异。实际用一个不曾惯用的芯片的时候,都是对着数据手册上寄存器写的。
楼主后面的话说起库和寄存器开发方式了,恐怕又引起一阵论战。不过我只是说说自己的感受,先声明,我没怎么用 STM32 开发过东西。
我用 ATMEL 的芯片,用寄存器操作方式。我不可能用官方库。
但我可以将用寄存器写的功能进行封装成函数或模块。
冰零分子:
1. 首先了解下芯片架构,看看这个芯片都能干什么事
2. 然后跟视频或教程通看一遍,了解下实现一个功能大致需要的步骤
3. 其次选一个项目直接实践,只要知道大致步骤,库函数配置网上一搜一大把
做项目的同时会解决各种各样的问题,这就是提高的过程,这个项目做完基本外设配置过程就熟悉了
4. 最后再做个项目尽量不去参考教程或网上的配置过程自己独立完成,加深印象。这个过程可以结合寄存器配置了解底层运作原理
总的来说,我的学习过程是先观其广再究其深。
弈涯:
刚开始接触 STM32 是正点原子的 MiniSTM32,那时候在学校有的就是时间,当时就用寄存器将提供的所有例程,自己重新对照着 DataSheet 敲一次,根据自己的想法做一些改变。
从 C 到编程思想再到 STM32 的了解,都有了较大的进步。现在在单位也在做 STM32 的编程,不过都不用寄存器了,但是感觉之前敲的例程还是对现在的工作有了很大的帮助。觉得吧,还是得多动手,基础的东西还是得自己去完整的过一遍。
Larm1:
1. 刚开始使用寄存器配置时,感觉要看的文档,花的时间确实比较多;
2. 后来官方退出了固件库,刚开始使用的时候感觉又不踏实,后来习惯了,省了很多的时间;
3. 现在都是直接找官网的相关功能外设代码直接测试、调试,不懂得才去看文档,时间长了觉得对硬件资源都生疏了许多;
4. StmCube 由于没有带系统,没怎么使用过;
5. 以后的路还长着呢 ...
shizaigaole:
和学其他单片机一样:
1. 买块开发版,熟悉编译,下载环境
2. 写个跑马灯,自己感受一下
3. 把 STM32 的中断,尤其是定时中断搞清楚
4. 作为硬件应用来说,一定还要仔细看看 IO 管叫相关电气方面的参数。
到这一步就基本入门了。
但是要熟练使用 STM32,还要踏踏实实的把 stm32 的文档手册读一遍。
然后学习编译器自带的例程,把这些例程精简以后移植到自己得开发版上去跑一跑。
其实做几个模块后,就基本熟悉了。
以后要用的就再去啃手册和例程
shizaigaole:
说白了三句话:
1. 熟悉编译下载环境
2. 啃手册
3. 研习官方例程
feilusia:
这是我自己的学习路线:
1、51 学习寄存器操作(网上资料大把,不局限谁的资料)
3、stm32 学习寄存器和库操作(看正点原子的资料)
4、CC2541 学习协议栈(看 amo 的资料、看我写的资料)
5、安卓入门学习(看《第一行代码》)………………(目前我所处阶段)
6、安卓蓝牙学习(未知)
ywlzh:
哈哈哈 我路过,也说说吧,
初学 stm32,我也是从 8 位,16 位单片机走过来的,学习的第一步,就是点亮个灯。
有人是只管点亮就行了,有人是会继续深究为什么会点亮。
目的是一样的,但有人是走个过场,有人能举一反三。
审核编辑黄宇
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