下面先讲一讲串口通信的一些基本概念,术语。如果对串口通信比较熟悉的,就当复习复习,如果哪里讲错或不到位,也可以及时指出,当作一块交流交流。
常见的串口通信一般是指异步串行通信。这里就要说一下同步和异步的区别了。
在此之前,还是先讲一下串行通信的概念。那么,与串行通信相对的是什么呢?
与串行通信相对的是并行通信。数据传输一般都是以字节传输的,一个字节 8 个位。拿一个并行通信举例来说,也就是会有 8 根线,每一根线代表一个位。一次传输就可以传一个字节,而串口通信,就是传数据只有一根线传输,一次只能传一个位,要传一个字节就需要传 8 次。就像小虎队那首歌一样,把你的心,我的心,串一串,再烤一烤。。串口通信就是把数据串在一根线上传输,所以就叫串口吧。
与异步通信相对的就是同步通信了。同步通信一般是指有一个时钟信号进行数据信号同步。同步通信对接收方来说就相对简单一些。因为有时钟信号在,每一个高低电平变化一下,就去取一下数据就行了。通信速率可以由发送方或者说是主站设备进行控制。通信速度也相对比串口通信快很多。但是为什么很多设备,屏和 plc,控制器不采用这种方式,都使用串口呢。
那么,在很多设备上,不方便接太多线,比如接 8 根数据线,也不方便接同步时钟信号(这个后面再说),于是一种异步串行通信就诞生了。
相对来说,异步串口通信,就只需要一根线就可以发送数据了。在对速率要求不高的情况,使用一根线发送数据是带来大大的方便和实用价值的。
那么问题来了,怎么样才能保证一根线就能发送正常的数据呢?也就说发送方发送的数据,接收方是怎么知道是什么数据呢?
为了能正常发送数据和接收正确的数据,那异步串口通信就需要满足以下几个条件:
也就是双方必要约定一种暗号。
也许当时发送这个通信的小组是这样讨论的。
经理:我要用一根线就能传输数据,你来给我定个标准。
研发:好。
经理:只有一根线,我怎么知道数据什么时候开始呢。
研发:就一根线,默认是高电平,那就有一个起始位吧。当检测到有低电平的时候,就是开始有一个字节的数据发送了,起始位之后,先是字节的最低位,传送一个字节。
经理:可是,就一根线,过来的数据会不会有干扰,容易出错呀。
研发:行呀,那就在字节数据后再加一个校验位。可以作奇校验,偶校验,1 校验,0 校验,无校验。
经理:嗯,很不错。有起始位就应该有停止位,那我们就再加个停止位在后面吧。
研发:。。。。。。。。。
经理:传输一串数据,对方要怎么知道数据的拆分呢,怎么按时间或频率去解读数据位,校验位呢。研发:这样吧,双方约定一个波特率吧,定义一个每个位占用多长的时间,这样双方按这个波特率就可以处理了。
经理:这个比特率呀。。。
研发:老板,是波特率。
经理:我知道,是比特率嘛。
研发:这个波特率呢,是指 1S 钟可以传输多个位,也就知道一个位占用多长时间。这样就解决传输的问题了。
经理:那万一传输过程,数据太快,判断失误停不下来怎么办。
研发:那就把停止位可以调节为 1 个停止位或者 2 个停止位。这样就可以停下来了。
经理:嗯,听着不错。就这样办吧。
于是,串口通信就这样出来了。
在串口的通信参数上,就有了波特率,数据位,停止位,校验位这几个参数来确保串口通信的正确性和稳定性。当然,这只是某个方面保证串口通信的正确性和稳定性,不代表设备间通信的正确性和稳定性。
串口通信主要为分 232,485,422 通信三种方式。
这三种有什么区别呢。
232:
232 通信主要是由 RX,TX,GND 三根线组成。
RX 与 TX,TX 接 RX,GND 接 GND。这样还是比较好理解吧。因为发送和接收分别是由不同的线处理的,也就是能同时发送数据和接收数据,这就是所谓的全双工。
在这里扩展一下,串口通信还有一个功能叫做全功能串口通信,也叫标准串口。因为在两个设备间进行数据传输,有些设备处理速度比较快,有些数据比较慢。为了保证数据能正常传输,在 RX,TX 的基础上,还增加了几个控制引脚,本来好端端就 R,T,G,三根线,凑着就凑齐了 9 个引脚,召唤出了 DB9 这个东西。
这要怪就怪当时使用电脑的时候,还没有互联网这个概念,但是又想在两台电脑间进行通信。所以才有这样一个东西。
在后来的设备,很多控制器,人机界面,PLC 等使用串口通信中,基本上就不使用标准串口,而是就直接使用 RX,TX,GND 三根线来通信了。
但是这里为什么要提到这个呢。因为只是很多设备这样用,也就是还存在少数设备还保留了标准串口的功能。这就是为什么会遇到明明电脑通信是好的,换成触摸屏通信就不行了。因为很多触摸屏只使用了 RX,TX,GND 通信,遇到一些还保留标准串口功能的就比较讨厌了。
485:
485 是为了解决 232 通信距离的问题。原理什么之类的就不多讲了。反正 232 通信距离就是不长。485 主要是以一种差分信号进行传输,只需要两根线,+,- 两根线,或者也叫 A,B 两根线。A,B 两根线的差分电平信号就是作为数据信号传输。那么问题来了,那是不是就没有 RX 和 TX 的概念了。是的,发送和接收就不能分开了。发送和接收都是靠这两根的来传输,也就是每次只能作发送或者只能作接收,这就是半双工的概念了,这在效率上就比 232 弱很多了。就像对讲机一样,经常是某个人讲完之后,都要说一个 over,确保当前说完了,等待对方回复。
485 就是这样牺牲了 232 全双工的效率来达到自己传输距离远的代价。那有没有即保留了 232 的全双工,又可以像 485 这样提高传输距离呢,于是,422 出来了。
422:
422 呢,有些标注为 485-4。而 485 就标注为 485-2。有什么区别呢。就是为了好记呢。485-2 就是 2 根线。485-4 就是 4 根线
422 就是把 232 的 RX 分成两根线,RX+,RX-,把 TX 分成 TX+,TX-。这样就可以同时发送和同时接收了,还可以像 485 这样,有较远的传输距离。可是这样一种很有优势的通信方式,为什么用的不多呢。我个人的答案和理解就是:线太多了。特别是像我这样懒得接线的人,超过 3 根线就头晕的。搞个通信还需要接这么多线,什么 TX,RX,正啊负啊。交换来交换去。
因为在很多设备通信中,基本上是属于一问一答式的,因此,232 的全双工通信优势其实也并没有发挥出来。就像现在打电话,虽然两个人可以同时说话,但是两个人同时说话,叽叽歪歪的,谁知道说什么呀。特别是一个主站与多个从站通信的时候,485 的接线就就方便多了,反正大家就两根线,把+都接一块,把 - 都接一块。如果是 422 作一主多从,接线上还要理半天呢,而且通信异常了也不好解决。
好了,串口通信基本就普及到这里吧。下面就对刚上提到的问题进行讲一讲!
1、电脑使用 USB 转串口可以和设备通信上,换成屏与设备就通信不上了:
①有可能电脑 USB 转串口接到设备上,使用的是标准串口功能,也就是除了 RX,TX,GDN 外,还使用了其它引脚。比如像欧姆龙 PLC,三菱 PLC,在实际与屏的通信中,就需要接某些引脚短接的情况。
②电脑与控制器或 PLC 通信时,是扫描波特率参数,自适应的,屏通信可能参数没有设备好。在三菱,基恩士等 PLC,就存在变化波特率进行通信交互的过程。
③也有可能是接线方式不对。因为有些 DB9,还需要公头,母头。如果不注意的话,也会存在把 TX 接到 TX 上,把 RX 接到 RX 上,这样需要注意的地方。
④ 在这里补充一下,有时候可能会使用一些串口助手发送测试数据与控制器通信,有些串口助手的奇偶校验是不起作用,这个要提醒一下。
2、在 A 家的屏可以和设备通信,换成 B 家的屏就通信不上了:
① 首先确认一下接线是否正确了,RX 和 TX 是否兼容。
② 地线是否没有接。
③除了 RX,TX,GND,是否还有其它引脚需要短接的。
④通信协议是否一致或不完善,波特率是否一样。
3、以前不接地线可以通信,换个设备为什么需要接地线了:
这个问题和上一个有类似的。因为有些设备使用了隔离电源。以前不接地可以通信,有可能是地线已经在另外一个环路已经共地了,实际地线已经接了,所以才可以通信。可能换了个带隔离电源的,两个设备的地是隔离的,就需要在串口上把地线接起来。这个我是自身经历过的,有个客户老说他的设备通信不上,后来拍个照我给我,他地线没有接,他说以前不接地线可以通信的。于是我就给他科普了一下。
4、一个设备是 232,另一个设备是 422,没有转换设备,怎么办(232 与 422 互转的简单方法);
这个情况我遇到过,客户的设备是 422 通信的,但是我手上并没有 422 设备,只有 232 通信可以测试。因此就需要把 422 转成 232 进行通信。
刚才也讲了 422 和 232 的接线,因为这两个都是全双工的,接收和发送都是分到的,而 422 只是以一种差分信号进行传输。
把 422 的 Rx+与 232 的 TX 接,422 的 RX- 与 232 的 GND 接。
把 422 的 TX+与 232 的 RX 接,422 的 TX- 与 232 的 GDN 接。
这样,422 设备要发送数据的,就可以发送到了 232 的 RX 上。232 的 TX 发数据后,由于 TX 和 GND 也形成了差分信号给 422,422 就可以接收到数据了。
5、用 232 通信没问题,用 485 通信没问题,使用 232 转 485 之后就通信不稳定。
232 和 485 从通信原理上,最大一个差别是全双工和半双工的区别。可是应用层发送数据和接收数据才不管底下是全双工还是半双工。
但是 485 就得管了。因为既然是半双工,就得严格保证通路上只能有发送或只能有接收的数据,一旦同时有发送和接收,数据就会冲突了。所以解决的办法就是主站设备,也就是主动命令的一方就需要严格控制好发送数据命令的节奏了。当然有些 232 转 485 的设备做的比较好了,可以优化这个,但是主站还是要控制,比较把通信速率调节慢一些(不是调节波特率)。
6、485 单独接每个设备都通信正常,多个从站接一块通信就不稳定。
7、要想实现两个屏或两个主站通过 485 访问 modbus 设备,有什么好的办法。
在 485 通信中,基本上是一主多从。但是遇到一些客户实际使用中,有客户想用两个屏来访问一个 modbus 设备的。目前暂时还没有好的办法。等这个功能出来后,再来给大家演示操作吧。
8、针对串口通信的弱点,在使用上应该要注意哪些地方。
说来串口通信的弱点,那就说来话长了。不过还是长话短说吧。
①信号干扰的问题。建议使用带屏蔽线,接线要严格,比如要接地。有些 485 通信上,还考虑接上终端电阻来匹配。如果是 232,尽量不要让线太长。通信协议上尽量避免长报文的数据通信。
②波特率匹配的问题。因为有些设备的计算的波特率是存在误差的,特别是一些控制器,由于使用的晶振不一样。因此在一些波特率比如 9600 波特率就存在误差。存在误差带来的影响是什么呢。因为接收方是通过时间来计算一个位的。那么如果一个报文过长,就会存在误差积累的问题,算着算着就偏了。所以,这也是串口通信不稳定的一些地方,在使用上应注意避免发送太长数据的包。
③在一些可能会存在干扰的情况,在有的选的情况,可以考虑使用奇校验或者偶校验。因为虽说出现错误的可能性不大,但既然存在干扰,如果加了校验,至少可以把错误的报文过滤掉。总好比没有校验然后通信数据错了不知道。或者尽量使用一些带校验的协议,防止数据出错。
④ 串口通信本来就比较慢,请降低对数据响应的要求。
因为串口通信本身就比以太网慢。而且,串口通信并不是能像 CPU 那样多线程处理。因为就一个口一个线数据出去,即便你应用到程序再怎么用多线程处理数据,但是最底下也只有一个口出去,一次也只能传一个位,一个字节过去。因为有客户在使用 9600 的波特率通信,但是又希望多少的数据可以在多少毫秒内得到响应。
但是串口通信还是要事实求是,所以正确认识串口通信对应用,对开发,对沟通都有着很大的帮助的。
好了。关于串口通信方面,就暂时聊到这里了。
为什么不用同步通信呢???
刚才提到,同步通信需要依赖于时钟信号。这就存在一个问题,这个时钟信号是谁来发起呢。在同步通信中,往往需要一个主设备发起时钟信号读从模块的数据。在实际中,有屏读 PLC,有屏读屏的数据。而单纯地从异步串口通信来说,是没有主从之说,双方都是平等的角色,都可以互发信息,互收信息。而同步通信一般是应用于 CPU 读一些模块,由 CPU 发起时钟信号,比如读 SD 卡模块,就可以通过 SPI 方式,还有一些传感器模块。
审核编辑 黄昊宇
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