辅助驾驶系统导致高速追尾，理想官方紧急推送升级

理想的“断轴”风波刚过去，却又迎来了“辅助驾驶接连追尾”的质量质疑。作为一家造车新势力，只能说理想太难了。

在前几日，一辆理想ONE在开启辅助驾驶的情况下，在G18高速上追尾了一辆违规变道的大货车。事故造成了车内驾乘人员受伤，车内气囊未起爆，并且A柱发生断裂的情况。

理想官方也进行了紧急回应，坚称是L2辅助驾驶的固有缺陷，并且A柱质量也合格，以这种角度追尾或者尾部的话，即使是BBA也是这种结果。

没想到的，刚过了几天，又有网友在网上曝料称，在位于京港澳高速1761公里处，一辆理想ONE同样是在开启了L2辅助驾驶的情况下，与一辆半挂货车发生追尾事故，事故造成两车受损。

两车接连出现这种情况，理想官方自然也坐不住了。开始针对车辆辅助驾驶的侧面识别功能，进行了整车OTA软件升级，调高识别侧面碰撞的阈值，增大提醒力度。

近日，理想ONE车主，陆续收到版本号为V1.4.18的整车系统更新提示，该系统新增货车并线预警功能。

在自适应巡航（ACC）或自动车道保持（LKA）开启时，系统会对侧前方高风险区域的货车发出碰撞预警。不过对于该功能，有不少车主表示使用中存在误导现象。

据车主提供的视频来看，车辆启用ACC自适应巡航功能后，货车的并线预警功能过于敏感。

雷达发现相邻车道有货车、公交车等大型车辆驶过时，即使没有并线动作，货车并线预警功能也会触发，并发出预警警报。

也就是说，在使用ACC功能中，理想ONE的货车并线预警功能存在误判。

即使对方车辆正常行驶，只要被对方超车，可能就会触发ACC的货车侧面碰撞预警警报，警报还可能会对驾驶员做出误导，存在一定的安全风险。

当前对于该事件，理想官方还没有进行回应说明，对此，我们也会保持关注。

不过，值得一提的是，理想ONE接连发生了两次辅助驾驶高速追尾货车的事故，本身也是值得探讨一番的。

除了软件算法识别的原因之外，理想ONE本身的L2级辅助驾驶功能的硬件配置也存在不小的话题点。

此前，有业内人士曾深究过理想ONE车辆L2级辅助驾驶功能的硬件配置。

据其介绍，理想ONE的辅助驾驶功能，以视觉系统和雷达为主。前者采用了Mobileye EyeQ4视觉芯片，后者采用了77GHz的毫米波雷达，这也算是当下的主流配置。

但是，EyeQ4的摄像头共有4个版本，按水平视角又分52º和100º两个版本。

其中，100°版本原始视频有夜间、失效和AEB功能，能够更加准确识别车道车辆的动态，车道线精度10%左右，检测距离可达200米，当然成本也更高。

而理想ONE却采用了52°的水平视角版本，事实上之前就有车主反应过，在开启ADAS功能后，前方有车插入时，刹车过慢。

理想工作人员回复道，这是感知问题，受限于相机52度的视场角，对于侧面快速插入的车辆识别较晚。这也是官方表态，理想ONE的52°视觉芯片，存在一定的短板。

俗话说，没有对比就没有伤害。国产第三代哈弗H6，虽然仅为10万级的国产SUV，但是ADAS功能却使用了100°的视觉芯片，在实际使用体验中，体验不错。

并且与理想ONE同价位的特斯拉Model 3，其更是使用了是三个前视摄像头，最大检测距离250米，远高于理想ONE的单个摄像头150米。

同时，Model 3侧面B柱还安装有两个摄像头，同样也能增加侧方车辆的检测，ADAS功能的硬件配置堪称“豪华”。

在ADAS功能中，同样重要的还有雷达。车企偏爱使用的有超声波雷达和毫米波雷达。超声波雷达大多被用在泊车功能中，而毫米波雷达更适合长距离探测，用在ADAS功能中，成本也更高。

同样与国产车对比一番，小鹏G3用了3个毫米波雷达、哈弗H6用了2个，而理想ONE却仍然只有一个77GHz的毫米波雷达。

总的来看，理想ONE在ADAS的硬件配置中，只有一个52°版本的视觉芯片和一个毫米波雷达，在同价位的车型中，ADAS配置却是“最简陋”的。

不难看出，理想的这一系列“操作”，更多的是出于成本考量。

或许这也能一定程度上说明，理想ONE的辅助驾驶功能表现“一般”的原因。不少车主也意识到了理想ONE的ADAS功能的症状所在。

不少车主也曾向理想官方表态，优化理想ONE的ADAS功能，应该增加车辆的毫米波雷达并且提升视觉芯片规格。

但是无论怎样操作，现款理想ONE车主也赶不上这趟车了，只能期待理想ONE的改款了。

回归到此次理想推出的优化升级包来看，因为硬件方面的“短板”，仅靠软件来优化，或许提升效能同样有限度。

对于理想ONE此次升级后的ADAS表现，会有怎样的提升表现，我们也会保持关注。
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