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工程师们发明了一种乌贼机器人

IEEE电气电子工程师 来源:IEEE电气电子工程师学会 作者:IEEE电气电子工程师 2020-11-02 15:10 次阅读

为了在不破坏珊瑚和海洋生物的情况下探索水下环境,加州大学圣地亚哥分校的工程师们发明了一种乌贼机器人(via Hackster.io)。软体机器人比刚性机器人更不容易伤害水生生物。研究人员主要使用诸如丙烯酸聚合物之类的软材料,以及一些3D打印和激光切割的刚性部件。

研究小组从乌贼的喷射推进机制中汲取灵感,帮助机器人自己推进。这款机器人在身体内部携带了自己的动力源。它还可以携带一个传感器,比如摄像头,用于水下探索。机器人可以压缩身体释放能量,并利用水射流推动自己。这个装置可以调整喷嘴的位置,所以它可以游向任何方向。

工程师们声称,这种机器人每小时可以行驶半英里,比大多数软体机器人都快。“基本上,我们重新创造了乌贼用于高速游泳的所有关键特征,”Michael T. Tolley说,他是该大学机械与航空航天工程系的教授,也是一篇关于该机器人的论文的资深作者。“这是第一个能像乌贼一样产生喷射脉冲快速运动的无束缚机器人,并能通过改变身体形状来实现这些喷射脉冲,从而提高游泳效率。”

责任编辑:lq

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原文标题:研究人员制造了一种乌贼机器人 利用喷水器自行推进

文章出处:【微信号:IEEE_China,微信公众号:IEEE电气电子工程师】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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