基于ARM微控制器和L298步进电机控制器实现探针驱动电路的设计

引言

扫描电化学显微镜（SECM）是80年代发展起来的一种电化学现场检测新技术。该技术驱动非常小的电极（探针）在靠近样品处进行扫描，样品可以是金属、半导体、高分子、生物基底等材料。SECM具有化学灵敏性，可测量微区内物质氧化或还原所产生的电化学电流，从而获得对应的微区电化学和相关信息。它主要由电化学部分（电解池、探头、基底、各种电极和双恒电位仪器），用来精确地控制、操作探头和基底位置的位移驱动器，以及用来控制操作、获取和分析数据的计算机（包括接口）等三部分组成，SECM系统原理如图1所示。

位移驱动部分是通过超精密定位技术（UMDE）实现对探针的三维空间微位移的精准控制，操纵探头和基底间保持相对稳定，以便获得样品表面信息。它既是SECM控制系统的基本组成部分，也是SECM实现纳米级分辨率的关键技术之一。为了获取样品尽可能完整的信息，要求驱动位移空间相对样品有较大的量程，可达到厘米级别。同时高分辨率要求必须是超精密定位，分辨率可达到亚微米。因此，SECM的驱动部分采用宏微两级位移控制系统。宏定位采用步进电机，微定位采用压电陶瓷。一个好的驱动控制电路是影响SECM位移精度的关键因素，因此本文着重于设计二级位移系统的控制电路。

参进电机宏定位

步进电机作为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。由于可以通过控制离散的脉冲个数来控制角位移量，从而可以满足SECM准确宏定位的目的。步进电动机的控制占用火量的CPU工作时间，会影响了系统的整体性能。本驱动系统设计采用一种基于ARM微控制器的由L298构成的控制和驱动电路，既不占用CPU大量的时间，又能获得良好的控制和驱动效果。

SGS公司的L298步进电机控制器的片内PWM斩波电路产生开关式控制绕组电流。该器件的一个显著特点是仅需时钟、方向和模式输入信号。步进电机所需相位由电路内部产生，它产生两相双极性驱动信号和电机电流设定。L298内含两个高电压人电流双桥式驱动器，可驱动电压最高46V、每相2.5A的步进电机，组成的两相双极性的步进电机驱动电路，原理如图2所示。由ARM芯片LPC2138输出PWM信号，经过光电隔离器TLP521-2，再与两个IO口组合送入双输入四与门74LS08实现正反转控制。SECM需要三维驱动，此处只画出一路电路。

压电陶瓷微定位 压电陶瓷驱动电源

压电陶瓷是利用电介质在电场中的压电效应，直接将电能转换成机械能，产生微位移的换能元件。因其高刚度、高频响、推力大和高分辨率等优点，广泛应用十航空航天、精密测量、生物工程、机器人等领域。驱动电源对压电陶瓷和机构的微位移影响很大，故性能良好的驱动电源是实现高精度位移的关键。压电陶瓷对驱动电源要求如下：一定范围内连续可调、输出稳定性好、纹波小、分辨率高。

压电陶瓷驱动电源从原理讲可以分为电压控制型和电荷控制型。这里采用电压控制型，由直流放大器芯片对控制电压信号进行线性放大和功率放大，输出0～150V连续可调的直流电压。它决定着电源输出电压的分辨率和稳定性，是整个电源的关键。

高压运放电路

Apex公司的PA69是一个高压、高速功率运算放大器，可采用单／双电源供电；转换速率非常高，可达到200 V／μS；可以提供高达50mA的恒定输出电流，其峰值输山电流达100mA。PA69待机电流很小，一般不到1mA；具有限流保护功能。

选用的压电陶瓷等效电容为0.1μF，需要0～150V的连续可调输出电压，频率0～1kHz（正弦波），则所需转换速率为：

S.R=2πfV（1×l0-6）=2π×1000×150×（1×10-6）=0.94V／μS

所需最大负载电流为：

I=S.R×CL=0.94V／μS×0.1μF=94mA

所选定的PA69运算放大器符合要求，电路如图3所示。其中引脚6、7为输入，2为输出，3和10以及8和11外接补偿电阻和电容，构成相位补偿网络，实现相位补偿。1和2引脚之间接限流电阻，形成对运放的限流保护功能。

失调电压补偿

在室温（25℃）及标准电源电压下，输入电压为零时，为使集成运放的输出电压为零，在输入端加入失调电压VIO。实际上指输入电压V1=0时，输出电压VO折合到输入端的电压是负值，即VIO= - （VO|VI=0）／AVO。

PA69的最大失调电压为3mV，对分辨率要求为10mV以下的压电陶瓷驱动电源，PA69的输入特性不能满足设计要求，需要对电路的前级输入进行优化。为了减小输入失调电压，在该电源的线型放大部分，采用由OP07和PA69组成复合放大电路。MAXIM公司的OP07具有高精度输入失调电压，最大为75μV。由PA69和OP07组成一个新的具有负反馈的放大器，其输入失调电压为75μV×30=1.5mV《10mV，满足输入特性的要求。

放大器的输入电压为0～5V，输出电压为0～150V，故根据特性曲线选定PA69的闭环放大倍数为30。整体电路如图3所示。

责任编辑：gt