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微型四轴硬件描述

5CTi_cirmall 来源:电路设计技能 作者:电路设计技能 2020-11-04 10:36 次阅读

微型四轴硬件描述:

(1)主控芯片STM32F103C8T6,传感器采用三轴陀螺仪三轴加速度传感器MPU6050

(2)电机采用空心杯电机,价格便宜。易于更换

(3)小四轴具有安全系数高,运动灵活,玩赏性高的特点

(4)电路图有具体的元器件库,以及电路的详细参数

PCB光板实物展示:

PS:焊接PCB板子时注意电容极性(胆电容有标识的一端为“+”)

附件内容包括:

· 微型小四轴主控板原理图和PCB,用AD软件打开;

· 材料清单;

· 小四轴源代码;

· 上位机调试;

· STM32外部时钟更改后程序设置方法PDF档资料

· 四元数算法理解的相关资料;

配套遥控板

责任编辑:xj

原文标题:最火微型小四轴完整资料

文章出处:【微信公众号:电路设计技能】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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原文标题:最火微型小四轴完整资料

文章出处:【微信号:cirmall,微信公众号:电路设计技能】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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