微型四轴硬件描述:
(1)主控芯片STM32F103C8T6,传感器采用三轴陀螺仪三轴加速度传感器MPU6050
(2)电机采用空心杯电机,价格便宜。易于更换
(3)小四轴具有安全系数高,运动灵活,玩赏性高的特点
PCB光板实物展示:
PS:焊接PCB板子时注意电容极性(胆电容有标识的一端为“+”)
附件内容包括:
· 微型小四轴主控板原理图和PCB,用AD软件打开;
· 材料清单;
· 小四轴源代码;
· 上位机调试;
· 四元数算法理解的相关资料;
配套遥控板
责任编辑:xj
原文标题:最火微型小四轴完整资料
文章出处:【微信公众号:电路设计技能】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
芯片
+关注
关注
453文章
50394浏览量
421788 -
STM32
+关注
关注
2266文章
10871浏览量
354791 -
小四轴
+关注
关注
0文章
7浏览量
2519
原文标题:最火微型小四轴完整资料
文章出处:【微信号:cirmall,微信公众号:电路设计技能】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
Verilog硬件描述语言参考手册
一. 关于 IEEE 1364 标准二. Verilog简介三. 语法总结四. 编写Verilog HDL源代码的标准五. 设计流程
发表于 11-04 10:12
•0次下载
双轴测径仪的四种样式!
仪设计了四种外观样式。
45°角布置的开口测径仪
这个样式的双轴测径仪是目前大部分产线所使用的,样式简单大气。用于外径及椭圆度尺寸的检测。
45°角布置的闭口测径仪
该样式的双轴测径仪将上面的开口闭合
发表于 08-27 17:42
简述微型计算机系统的组成
微型计算机系统,简称微机系统,是一个集硬件和软件于一体的复杂系统,旨在高效处理信息、存储数据和执行用户指令。下面将从硬件和软件两大方面对微型计算机系统的组成进行详细阐述。
机器视觉控制轴运动原理是什么
。机器视觉系统主要由图像采集设备、图像处理软件和控制硬件组成。 机器视觉与轴运动控制的关系 轴运动控制是实现自动化生产的关键技术之一,而机器视觉可以为轴运动控制提供精确的定位和测量信息
EtherCAT PLC带轴数的限制影响因素
EtherCAT PLC带轴数的限制主要受到以下几个方面的影响: (1)PLC型号和规格: 不同型号的PLC支持的轴数不同,如广成科技GCAN-PLC-530最多支持24轴。 (2)硬件
单轴测径仪的四个常见应用场景
轴测径仪根据测量范围的不同,具有不同的型号,在这里就不一一介绍了,本文主要介绍四种常用的单轴测径系统。
第一种:细丝检测
这种测量采用小单轴测头,其测量范围小,测量精度高,能达到0.0
发表于 06-05 17:27
利恩斯(LNS)推出微型单轴IEPE传感器B01CM5
为了满足日益增长的小型设备测试需求,并提升测试数据的精确性,知名传感器制造商利恩斯(LNS)近期推出了一款创新产品——微型单轴IEPE传感器B01CM5。
基于非线性自适应学习控制器的四轴飞行器避障方案
这篇文章的基本原理是通过设计一种新颖的非线性自适应学习控制器,用于快递四轴飞行器的障碍物避免轨迹控制问题。该控制器结合了非线性可变增益(NLVG)函数和极值搜索(ES)算法,以适应无人机快递任务中的大角度机动和负载变化。
发表于 04-10 12:39
•391次阅读
陀螺仪三轴六轴区别
陀螺仪是一种用于测量物体旋转的装置,尤其在航空航天领域和导航应用中得到广泛应用。陀螺仪根据其测量的轴数可以分为三轴陀螺仪和六轴陀螺仪。在本文中,我们将详细讨论三轴陀螺仪和六
机床的轴真的越多越好吗?
这里说的机床轴,是指机床的自由度,几轴就代表几个自由度。比如通常的三轴就是指工作台的平面运动外加刀具的上下运动,四轴是指除了前面的三
发表于 12-27 17:06
•468次阅读
【开源获奖案例】四轴机械臂控制系统
——来自迪文开发者论坛本期为大家推送迪文开发者论坛获奖开源案例——四轴机械臂控制系统。工程师采用T5L智能屏,基于DGUS软件“旋转指示”控件实现机械臂的实时位置显示,并通过串口控制机械臂的运动
评论