超声波电机是一种新型电机,它利用压电材料的逆压电效应,使振动体在超声频段内产生振动,通过定子与转子间的摩擦输出能量。电磁电机是通过线圈和铁心产生磁场切割磁力线的,而且磁铁线圈是转动的。那么超声波电机与电磁电机有哪些不同之处呢?
1、超声电机依靠定子的超声振动来驱动转子运动,超声振动的振幅一般在微米数量级,在直接反馈系统中,位置分辨率高,容易实现较高的定位控制精度。
2、超声波电机弹性振动体的振动速度和依靠摩擦传递能量的方式决定了它是一种低速电机,同时其能量密度是电磁电机的5到10倍左右,使得它不需要减速机构就能低速时获得大转矩,可直接带动执行机构。
3、超声电机独特的驱动机理适应了多种多样结构形式设计的需要,比如统一驱动原理的超声电机,为了应用于不同的安装环境,其外形可以根据需要改变。
4、电磁式电机在外界磁场的影响下不能正常工作,它所产生的磁场也会影响周围某些对磁敏感设备的正常运行。超声波电机的构成不需要线圈与磁铁,本身不产生电磁波,所以外部磁场对其影响较小。
5、超声电机的振动体的机械振动是人耳听不到的超声振动,而且它不需要减速机构,因此也不存在减速机构的噪声,运行非常安静。
6、超声电机断电时,定子与转子之间的静摩擦力使电机具有较大的静态保持力矩,从而实现自锁,省去了制动闸,简化了定位控制,其动态响应时间也较短。
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