据外媒报道,大象有惊人的鼻子,这种动物可以用它们灵巧而轻松地捡起小木棍和大圆木。受益于这种启发,来自悉尼新南威尔士大学的研究人员打造出了一个机械手爪,它可以抓取从注射器到锤子的一切东西。
医学机器人专家Thanh Nho Do在新南悉尼大学周一的一份声明中说道:“我们新型的柔软织物夹持器薄、平、轻且可以抓取和取回各种物体,即使是在狭窄的中空空间,如一支装在管子里的钢笔。”Do是上周发表在《Advanced Materials Technologies》上的关于夹持器的论文的合著者。
UNSW网站分享了一段视频。在该视频中,一个原型把自己包裹在各种各样的物体上,包括螺丝刀、手锯、黄瓜甚至还有一颗葡萄。它的灵活性和灵敏度意味着它可以用来处理微妙和易碎的物体。
虽然这个机器人装置看起来很简单,但它却使用到了很多技术。夹持器使用一个力传感器对物体施加适量的压力。
另外Do还介绍称,该设备还用了一种热激活机制,它可以改变手爪的身体--从柔韧到僵硬,反之亦然,使它能抓握各种形状和重量的物体--可抓取物体的最大重量可比手爪的质量重220倍。
责编AJX
-
仿真
+关注
关注
50文章
4039浏览量
133403 -
机械手臂
+关注
关注
2文章
101浏览量
41655
发布评论请先 登录
相关推荐
评论