北京自动驾驶道路测试的申请企业数位居全国前列

所谓“车路协同”，即智慧的车辆在信息完全畅通互联的路网之间运行，所有路网给车辆进行泛在的、全方位的信息支撑，车辆自己也很“聪明”，在全息路网中间就会非常安全。

对于车子来说，有了车路协同的加持，相当于拥有“千里眼”和“顺风耳”，车辆感知范围扩大到周遭几百米，便于做更精准的决策。例如，通过车车互联，可以提前感知到前车位置速度，提前判断来往车辆意向。

积极推动自动驾驶道路测试和产品应用，已经成为国内多个省市的目标。拿北京来说，近几年北京在自动驾驶产业发展方面不断进步，成果多多。从2018年3月北京市发放第一批自动驾驶开放道路测试临时牌照至2020年10月底，北京自动驾驶车辆道路测试安全行驶总里程达200.055万公里，相当于绕地球赤道约50圈。今年前10个月的测试里程约96万公里，超去年全年约7.38万公里。

目前，北京的自动驾驶开放测试道路共200条，共699.58公里，分布在北京经济技术开发区、顺义区、海淀区和房山区。北京已向蔚来、百度、戴姆勒、北汽新能源等14家企业的87辆车发放自动驾驶道路测试用临时号牌。

从企业申请状况来看，北京自动驾驶道路测试的申请企业数、车辆数、路测里程均位居全国前列，申请企业涵盖主机厂、地图厂商、互联网企业等。其中，百度、小马智行两家企业有45辆车获得北京地区的载人测试资格。

其实，放眼全国，“车路协同”投资集中于两个领域，高速和城市内智能网联道路较早受益。V2X车路协同主要包括两个领域，一是智能高速，二是城市的智能网联道路。从商用化进度来看，目前有一些智慧高速的试点正在推进，如杭绍甬高速、京沪一号高速等。城市内智能网联道路以车联网示范区为主，包括天津、无锡、重庆、广州、苏州等重点城市。

以高速公路车路协同系统来看，在感知层面主要分为两类：车端感知和路端感知。路端感知一般采用摄像头、激光雷达、毫米波雷达、各类环境传感器来实现信息采集，同时还有信号灯、交通标识线等交通设施辅助；车载端同样也需要一定的协同设备，接收相关信息；并使用 4G、5G、有线光纤等进行通讯；

此外，通过布置在车端、路端以及云端的计算平台进行复杂系统信息融合和数据分析也十分重要。而为了实现车辆智能感知、高效互联，国内外企业也加大了在自动驾驶技术、产品等方面的投资力度和研发投入。

一直以来，在V2X上有所投入的主要是大众、丰田、宝马这些传统主机厂，目的是增强整车的安全性。如今Waymo等新兴科技公司的加入，暗示接下来V2X市场将会在自动驾驶应用带动下，出现全球范围内技术迭代和井喷式发展的局面。

国内科技企业的加入，也为自动驾驶产业的发展贡献了重要力量。华为基于持续演进的AI多传感器融合感知算法，打造了高精度、低时延、交通事件全场景覆盖的云边协同的车路协同服务，拥有“感-联-算-控”4大核心能力，涵盖城市、高速、示范区三大应用场景，使能智能交通管理和自动驾驶。

智能车路协同技术作为当今国际智能交通领域的前沿技术和必然发展趋势，是构建新一代智能交通系统的重要技术。有分析人士认为，随着政府的投入和基础设施的建设，未来5年左右，车路协同或可推广开来。作为自动驾驶产业快速发展的关键支撑，车路协同的前景必将光辉灿烂。
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