豪恩汽车电子：“77G毫米波雷达”

中国汽车界与媒体界广泛关注的年度盛事，由深圳市汽车电子行业协会主办的汽车电子产业的“奥斯卡”奖 —2019年度汽车电子科学技术奖颁奖典礼于2020年9月12日下午在”2020中国（深圳）国际汽车电子产业年会”现场隆重揭晓。

“中国汽车电子科学技术奖”由深圳市汽车电子行业协会设立，是面向全国范围内汽车电子领域的科学技术奖。该奖对我国汽车电子领域科技成果的认定和市场推广、成果孵化、激励广大科技人员的科技创新积极性，对接产业资本、宣传企业技术实力起到了很好的作用。奖项评审工作由深圳市汽车电子产业专家委员会独立承担，奖励在汽车电子领域的科学研究、技术创新、科技成果推广应用、高新技术产业化以及重大工程建设等方面作出突出贡献的单位、个人及优秀的单个产品。汽车电子科学技术奖由企业自行申报，专家或行业媒体推荐，秘书处统筹资料收集筛选，由汽车电子产业专家委员会参照产品、企业、人物的创新性、创新类型、技术先进性，科技成果、知识产权、曾获科技奖励情况、企业技术经济指标等多方面综合考虑评审。本届汽车电子科学技奖从2019年9月到2020年2月6日，历经五个多月的征集，全程不收取任何企业的任何费用。项目征集完成之后，又历经三个多月的评审，参评企业来自21个城市，有199家企业的支持和参与，共有281个项目参加评选，最终由独立专家评审团的20多位专家，恪守公平、公正、公开、回避的原则，经过三轮评审得出最终的评选结果。

深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司作为优秀企业应邀参会，并凭借“77G毫米波雷达”荣获2019年度汽车电子科学技术奖突出创新产品奖、最具投资价值产品奖。

本产品采用主芯片高度集成方案(MMIC+DSP+MCU),降低研发难度，结构设计在满足散热的基础上设计小尺寸外形，总体上降低产品成本。产品功能高度满足ISO 17387的要求，并且在弯道情况下仍能正常正确地追踪多目标；并且识别多种干扰源如绿化带、防护栏等。本产品开发可使用与多种应用场景包括BSD/LCA/DOA/RCTA；为兼容多种功能需要针对性的进行天线性能的容差设计，设计出方向图控制、副瓣抑制、阻抗带宽的天线也是本产品一大创新点。

一、产品功能

产品主要功能包括BSD盲点侦测，LCA变道提醒，RCTA后方穿越提醒， DOA开门提醒等，不受气象条件影响，进行声光报警，提醒驾驶员注意道路安全。

系统功能示意图

其中DOA开门提醒的区域与BSD、LCA的报警区域重合。

a) BSD盲点侦测系统用于监测处于内外后视镜视觉盲区侧后方移动物体（如汽车、摩托车、自行车、行人），探测相邻车道后方有没有车子在靠近，以及后视镜盲区里有没有车子，当盲区范围内存在物体时，后视镜上的报警灯亮起，它能够降低开车时变道发生碰撞事故的可能性。产品满足ISO 17387 Type Ⅲ-C，自身车速≥10kph将激活系统。

b) LCA变道提醒系统对车辆相邻两侧车道及后方进行探测，获取物体的运行信息，结合当前车辆的状态进行判断，提醒驾驶员，让驾驶员掌握最佳变道时机，防止变道引起的交通事故。产品功能满足ISO 17387 Type Ⅲ-C，自身车速≥10kph将激活系统，当碰撞时间TTC<3.5s时，未打转向灯时指示灯常亮，当碰撞时间TTC<3.5s时，打转向灯时指示灯闪烁。

c) RCTA后方穿越提醒系统是用来帮助驾驶员检查车辆后方两侧的区域，在车辆后退出库时，如果系统判断后方逐渐靠近的其他车辆有可能与本车发生碰撞时，RCTA系统会发出报警声、同时两侧车外后视镜上指示灯也会发出警示，以此提醒驾驶员以降低发生碰撞的可能性。系统激活条件为挂入倒车档，当碰撞时间TTC<3.2s时，后视镜上的指示灯将闪烁。

d) DOA开门提醒系统适用于当本车处于停泊状态时,系统检测到后方有车辆、摩托车、自行车等运动物体,预警指示灯在开门之前会亮起警示标志,起到预警作用,避免事故发生。

二、项目先进性及同行参数对比

本项目的先进性与技术创新点

1.该产品为高度集成芯片方案(MMIC+MCU+DSP)，减小硬件开发难度，有利于产品小型化，降低成本。低噪声电源管理方案，有利于减少电源噪声对射频的影响，提高中频信号质量。

2.阵列天线考虑了外壳和保险杠的影响，将外壳、保险杠作为天线系统的构成部分进行一体化设计，同时考虑PCB制备过程中线宽线距、孔径等精度和蚀刻特点，针对性的进行天线性能的容差设计，设计出方向图控制、副瓣抑制、阻抗带宽等支持距离高分辨率的天线，基于MIMO超分辨技术的高角度分辨率和精度的实现。

3.通过合理波形设计，配合有效数据处理算法，实现复杂环境(绿化带、防护栏、隧道等)中，将机动车、自行车、行人等目标识别出来，并能保证跟踪多个目标，并且确保在弯道情况下仍能保持目标正确跟踪，满足ISO 17387要求。装车下线时可自动校准安装引起的角度误差，以解决因为安装精度等引起的雷达光轴偏离问题。

4.从系统组件、元器件选型、材料、PCB工艺等多方面进行最优性价比设计、结构小型化、散热、防水设计，整体结构满足电气、环境可靠性、EMC等实验要求。

同类产品技术指标对比

类型	本产品	深圳安智杰 RR-51W	森斯泰克 STA79-1
工作频率	76-81GHz	76-77GHz	77-81GHz
工作电压范围	9-16V	9-16V	9-16V
数据更新时间	30ms	50ms	50ms
探测距离	0.4~80m	0.5~70m	1~70m
距离分辨率	0.4m	0.6m	0.35m
探测速度	-50m/s~50m/s	-60m/s~60m/s	-55.5m/s~55.5m/s
速度分辨率	0.52m/s	0.42m/s	0.14m/s
探测角度	水平：140°	水平：150°	水平：120°
角度精度	1°	1°	1°
跟踪目标数量	>32	>32	>32
尺寸	< 101.5mm×76.4mm×18.5mm	未知	未知
工作温度	-40℃~+85℃	-40℃~+85℃	-40℃~+85℃
防水等级	IP67	IP67	IP67

三、社会效益、经济效益及市场竞争力

社会效益

77GHz毫米波雷达分为前向和后向雷达，量产的后向雷达主要应用于BSD（盲点监测）、LCA（变道辅助）、CTA（横向交通警示）功能等。项目的实施过程中预计将培养雷达设计、信号处理、智能分析等众多领域的相关人才10名，产品的量产将创造可观的就业机会，同时也将促进上下游产业的发展，带动产业发展、创造相关岗位并带动税收。

经济效益

公司现已是上汽大众、一汽大众、东风日产、福特汽车、广汽丰田、比亚迪汽车等14个知名OEM 主机车厂配套供应商，并获得上汽大众、一汽大众、长城汽车、吉利汽车等优秀供应商荣誉称号，与OEM主机厂建立了长期、稳定的合作关系。2020年项目产品计划开始在以上客户中小试装并推广，预计可实现年销售收入2000万元，销售利润400万元，纳税总额100万元。

市场竞争力

ADAS系统包含环境感知、判断和决策环节。依靠声（超声波）、光（摄像头，激光）、电（毫米波）几类传感器及其融合实现对周围复杂环境的准确感知是首要环节。77GHz毫米波雷达具有探测距离远、全天候、价格适中等不可替代的优点，通常是ADAS必须的传感器。

当前国内外迎来自动驾驶技术研发的热潮。2018年中国新车评价规程（C-NCAP）将AEBS纳入评分体系，将进一步激发77GHz毫米波雷达的需求。预计2020年左右，如果市场渗透率能超过15%，市场出货超过375万个。前向+后向，单车价值平均800-1000元，市场空间是30-50亿的级别。伴随着国外芯片的限制取消和国产芯片的崛起，国产77GHz毫米波雷达在个别细分领域会逐渐取代以ABCD为首的国外厂商占领国内国际市场，迎来市场的爆发期，市场前景可观。

四、项目涉及相关知识产权情况

项目相关技术已取得的知识产权

公司已取得的与本项目相关知识产权见下表。

序号	知识产权类型	知识产权名称	获得方式	所属单位
1	外观专利	车载微波雷达（24G-LCA&BSD)	自主研发	本公司
2	外观专利	车载雷达（毫米波LCA&BSD）	自主研发	本公司
3	实用新型	车载微波雷达	自主研发	本公司
4	软件著作权	车载毫米波雷达BSD+LCA软件V1.0	自主研发	本公司
5	软件著作权	车载毫米波雷达BSD+LCA信号处理算法软件V1.0	自主研发	本公司
6	软件著作权	车载毫米波雷达监控系统软件V1.0	自主研发	本公司

项目预计可取得的知识产权

项目执行期内预计项目执行期内申请发明专利1篇，实用新型专利6篇，外观专利1篇，软件著作权2篇。现阶段相关申请中的知识产权如下。

申请中的相关知识产权

序号	知识产权类型	知识产权名称	获得方式	所属单位
1	实用新型	一种高性能77GHz远距离探测毫米波雷达微带阵列天线	自主研发	本公司
2	发明专利	一种低副瓣串联馈电微带线阵通用高效设计方法	自主研发	本公司
3	实用新型	一种77GHz高性能宽带波导微带模式转换装置	自主研发	本公司
4	实用新型	77GHz基片集成波导缝隙阵天线	自主研发	本公司
5	实用新型	一种77GHz、LCA毫米波雷达天线的设计	自主研发	本公司
6	实用新型	一种77GHz汽车后向雷达的降本设计方法	自主研发	本公司
7	软件著作权	车载毫米波雷达监控系统软件	自主研发	本公司
8	软件著作权	基于雷达原始数据的MATLAB轨迹跟踪算法仿真软件	自主研发	本公司
9	实用新型	77&79GHz频段车载毫米波雷达防水及支架安装方式结构设计	自主研发	本公司
10	外观专利	77&79GHz频段车载毫米波雷达造型及结构设计专利	自主研发	本公司

产品已应用到哪些客户、领域或车型：

产品可应用至BSD盲点侦测，LCA变道提醒，RCTA后方穿越提醒，RCW后方碰撞提醒，DOA开门提醒等领域，辅助行车安全。

知识产权：

发明专利已授权 0 项，已实审 1 项

实用新型已授权 0 项，已实审 6 项

外观专利已授权 0 项，已实审 1 项

软件著作权2项

责任编辑：lq