MODBUS主站通信应用，MODBUS功能码及数据编址

MODBUS通信的底层为RS485信号，采用双绞线进行联接就可以了，因此传输距离较远，可达1000米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通信中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议。传送数据格式有HEX码数据和ASCII码两种，分别称为MODBUS-RTU和MODBUS-ASC协议，前者为数据直接传送，而后者需将数据变换为ASCII码后传送，因此MODBUS-RTU协议的通信效率较高，处理简单，使用得更多。MODBUS为单主多从通信方式，采用的是主问从答方式，每次通信都是由主站首先发起，从站被动应答。因此，如变频器之类的被控设备，一般内置的是从站协议，而PLC之类的控制设备，则需具有主站协议、从站协议。

1、MODBUS主站通信应用

2、用户可通过MODBUS指令编程，把PLC作为主站与MODBUS从站设备通信。MODBUS指令可以同时存在多条并且全部被驱动，系统内部会协调指令的顺序执行，MODBUS协议要求无论写还是读，从站均需要有应答（广播除外）。一条MODBUS指令可能需要执行较长时间，一般需要多个扫描周期。在一个扫描周期内，指令被驱动，但不一定被执行。若存在多条MODBUS指令，其执行顺序是这样的：从开机开始，扫描第一条被驱动的MODBUS指令，若扫描到，把该MODBUS的参数记录下来，在后台执行。执行完后，返回用户程序，从刚执行的MODBUS指令位置开始扫描下一条被驱动的MODBUS指令并执行，周而复始。

3、梯形图：

4、MODBUS功能码及数据编址

作为MODBUS从站时，支持MODBUS协议功能码0x01，0x03，0x05，0x06，0x0f，0x10；通过这些功能码，可读写的线圈有M，S，T，C，X（只读），Y等变量；寄存器有D，T，C。MODBUS通信主机在访问（读取或改写）PLC从机的内部变量时，必须遵循如下的通信命令帧定义，以及变量地址索引方法，才能进行正常的通信操作。
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