福瑞泰克正式发布下一代ADAS前视解决方案

2020年11月23日，“数字赋能 共创未来”为主题的“世界互联会•互联发展论坛”于浙江乌镇拉开帷幕，中国领先的智能驾驶产品和方案提供商福瑞泰克智能系统有限公司正式发布下一代ADAS前视解决方案，并展示了一系列智能驾驶落地成果，包括福瑞泰克L4级无人驾驶运营小巴、多传感器融合技术真值系统、数据云中心管理系统技术服务，助力中国自主品牌智能化加速。

福瑞泰克下一代ADAS前视解决方案满足CNCAP 2021测试标准，将于明年上半年搭载于国内顶尖自主品牌量产车型。新方案基于最新一代人工智能算法，可以实现3D车辆检测，不仅能够检测车尾，车的侧面条线也能检测出来，实现真正意义上的3D感知，例如车辆的3D位置以及航向角和车辆入侵的前方的比例。新一代的摄像头产品采用了300万像素技术的CMOS Sensor，同时配合一个100°广角摄像头，可以提供L2+级别自动驾驶量产等新功能，包括AEB-VRU，AEB-Cyclist，TSR、TJA。在LKA以及TJA等功能上，对于车道线不清晰以及没有车道线的道路边缘，福瑞泰克的新一代产品也能够识别并通过控制方向盘响应，提升用户感受。

解决中国道路交通顽疾 更懂得中国驾驶状况

中国驾驶经常遇到的挑战包括恶劣天气、进出隧道光线急剧变化、匝道。中国道路的顽疾还包括，非常近距离的切入、切出和并道的情况、道路施工、恶劣天气、自行车和电动车、同时还有一些不可预测的因素。特别是中国本土的厂商，更熟悉中国路况，这些问题未来会大有改善。

福瑞泰克总裁张林表示：从ADAS到自动驾驶的根本是如何把系统做的更安全，验证做得更可靠。福瑞泰克下一代ADAS解决方案更适应国内交通状况和运用场景，针对本土化工作，福瑞泰克也做了大量的实践，以此适应中国比较独特的场景，例如盘山公路、红绿灯、限速牌等，这些交通参与物的大小、颜色、布置的位置和高度都会带来很多挑战。此外，福瑞泰克通过仿真测试、台架测试和实车测试，在量产前给产品提供更多的验证机会，保障产品质量。福瑞泰克目前已积累了百万公里的道路数据。每一版新的软件在提供给用户之前，都要经过这些实际数据的演练，确保各项指标合格。

第二代ADAS前视解决方案性能表现在视觉感知算法与摄像头规格上得到大幅度提升。新一代ADAS前视解决方案大量采用CNN等深度学习算法，得以在对行人，二轮车，道路结构信息，交通标识以及交通灯识别上大幅度提升识别能力和识别精度；新一代ADAS前视解决方案升级到100度视场角（后续会继续升级到120度），感光芯片提高到300w像素，超过1080p高清，

随着视觉能力急速提高，大多数功能都可以用单摄像头替代原先摄像头加雷达的方案，进一步降低最终成本，最后，极宽的FOV能让新一代ADAS前视解决方案更好的处理中国cut-in场景。在实际量产项目中，该功能获得客户的好评与认可，升级的像素可以让摄像头看得更远，留出更充分的时间对道路物体进行反应，使得整体功能更安全，体验更舒适。

张林认为：软件能力已经成为OEM和Tier1供应商成功的一个关键因素。软件定义汽车，这个概念在多年前就已经提出，但是真正让车厂和用户体会到其价值的其实是特斯拉。特斯拉的成功让我们看到软件定义汽车给最终用户所带来的价值，需要把重点更多转移到在客户价值的提升上面。

以场景为驱动，构建了从产品、研发、生产完整的体系化能力

福瑞泰克作为一个汽车技术供应商，从研发技术、产品模块、到商业落地、工业制造的商业闭环形成一个完整的体系，可以提供完整的ADAS解决方案，从而为主机厂提供比较完整的功能。福瑞泰克可以给主机厂提供包含硬件、算法、软件、集成等在内的完整的ADAS系统解决方案。目前有两大产品线，其一是以ADAS产品线为主，开发基于雷达和摄像头套件的ADAS系统；另外一条业务线是正在开发的域控制器。

未来汽车企业面临的一大趋势就是软件定义汽车，其核心在于它的架构定义，有一个好的架构，软件才能做到它的平台化，可重用。为了满足客户价值的最大化，福瑞泰克凭借国际领先的轨迹规划算法，优秀的L3和L4的自动驾驶系统，自研的雷达、视觉感知能力和自研的软件、算法平台，形成统一的软件平台来快速适配客户的需求。

福瑞泰克总裁张林认为：对于L2-L4的架构设计，福瑞泰克以统一的功能软件框架为总纲，将所有的功能模块打散后封装成固定接口的统一模块。这些模块在不同产品线会被重新“组装”，加上产品线自己独有的模块和基础软件模块，就组成了完整的一个产品的软件架构。目前整车的电子器件架构会从分布式走向中央式，真正走到终极的车辆中央计算中心之前的过渡阶段会有域控制器的形态。比如特斯拉已经能够将车内的ECU集成到三个大控制器上。

福瑞泰克的第一代域控制器DCU1预计在2021年第四季度进行SOP。一个摄像头、5个毫米波雷达，加上域控制器，将会成为未来一两年内最普遍的ADAS配置，以实现L2.5级别的驾驶辅助。

而第二代DCU2可能会在2022年第四季度进行 SOP，其主要目的是为了实现L2.9的功能，这些功能体验表现在一些智能化的避障能力，全场景的代客泊车，也包括把泊车功能和行车功能集成在一起、高速公路端到端的自动驾驶，脱手的自动驾驶，并且可以做到系统失效后保证安全，以及类似L3的冗余备份。

除此之外，福瑞泰克的ADAS产品得以规模量产的一个重要原因是，年初于桐乡乌镇启动投产的零部件智能制造工厂。为了配合相关产品的本土化供应，福瑞泰克自主设计建造一条全自动的车载毫米波雷达产品生产组装测试线，目前福瑞泰克也建成了一条全自动化柔性组装生产线，生产福瑞泰克最新研发的第二代前视摄像头和域控制器。

国产化需求拉动，赋能自主品牌主机厂“自主化”发展

有关数据显示，在智能驾驶前装（标配）搭载率方面，今年9月ADAS（L0-L2级）搭载上险量为71.94万辆，同比上年同期增长68.93%；当月前装标配搭载率为37.52%，同比上年增加超过12个百分点。在自动化”“高阶化”“自主化”的趋势下，推动千亿级智能驾驶市场拐点到来，行业竞争格局即将重构；随自主品牌定制化与开放度要求不断提升，中国主机厂需要深度合作的方案供应商。

福瑞泰克具备本土化的产品开发能力，对客户需求的响应更快，具备国内车型、路况的标定匹配能力。福瑞泰克智能驾驶解决方案已经在乘用车和商用车上实现了量产，包括实现 ACC、AEB、LKA、TJA等多种L2功能，视觉检测算法达到国际领先水平（包括路面车辆、行人、自行车、车道线、 交通标识等目标的识别、检测）。多传感器融合、车辆主动控制等领域，尤其是在中国道路复杂交通环境下，适应性和舒适性表现媲美国外同类型产品。

作为中国智能驾驶行业的领导者，目前福瑞泰克已实现在包括吉利、奇瑞、观致、江淮、福田戴姆勒、东风商用车等头部车企的核心车型的ADAS系统搭载，在2020年已成功签下来自中国各大汽车集团的商用车、乘用车共计二十余款定点车型，今年截止至九月底福瑞泰克前装ADAS系统已累计销售超过五万套，预计2021年将达到四十万套。

福瑞泰克抓住中国汽车行业智能驾驶领域爆发式增长的机遇，致力于成为“中国智能驾驶领域的宁德时代”，以世界领先、自主可控的智能驾驶技术为依托，在乌镇逐步形成年产值近百亿的智能驾驶产研园及产业链，以“L2级高级驾驶辅助系统量产”+“L4级无人驾驶商业场景运营”双循环驱动，打通研发、生产制造、场景测试、大数据采集、云平台管理、技术迭代升级等各环节，依托浙江“数字经济”、“智能制造”的平台优势，辐射全国及海外市场，成为驱动中国智能驾驶领跑世界的“智擎”。
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