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腾讯公布移动机器人领域新进展

高工机器人 来源:高工机器人 作者:高工机器人 2020-11-27 11:21 次阅读

11月20日,腾讯公布了其在移动机器人研究方面的新进展:四足移动机器人 Jamoca 和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相。Jamoca 是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人。

腾讯 Robotics X 实验室于2018年成立,致力推进人机协作的下一代机器人研究,打造虚拟世界到真实世界的载体与连接器。目前实验室主攻移动、灵巧操作和智能体等三大通用机器人技术的研究与应用,并聚焦于多模态移动机器人的研发。

四足移动机器人,也被称为“机器狗”。Jamoca本体基于外部提供的硬件平台改装,重约70公斤,长1米、宽0.5米、站高0.75米。腾讯Robotics X实验室这个本体之上,基于自研的机器人控制技术,为Jamoca打造了一个能应对复杂环境的智能大脑,让Jamoca能行走、小跑和跳跃,还能自主定位和避障。

Jamoca挑战的是高60厘米、呈20°斜面角度的台阶和邻桩最大高度差16厘米、间距不等的梅花桩两部分。据实验室研究员介绍,和国际上其他“机器狗”走木块的场景比较,Jamoca所挑战的梅花桩落脚面积更小、高度更高,并有台阶的组合,实现的难度要更大。

从挑战的结果看,腾讯Robotics X实验室可以做到误差1厘米内的感知定位、根据环境进行的10毫秒级路线规划、基于动力学的1KHz实时力矩控制、梅花桩中心点1厘米内的落脚误差,以及全系统的高度协同。

现阶段,Jamoca 主要用于实验室内部科研实验。它的在线环境感知、最优运动规划和实时运动控制等能力,未来将帮助腾讯其他机器人产品更好地适应复杂的现实环境。

同时亮相的平衡轮式移动机器人,也被称为自平衡自行车,是Robotics X实验室的首个整机自研机器人。它重约15公斤,长1.15米、高0.52米,在传统轮式移动机器人的基础上,增加了动量轮及其电机驱动系统,使得机器人可以在静止及行进状态下均保持平衡不倒。

从腾讯提供的视频可以看到,依靠平衡算法,即使受到一定的外界干扰,它也可以在保持自平衡状态的同时,实现平稳向前行驶。机器人在不同的路面状况下,例如遇到上下坡时,也表现出了较好的运动能力和平衡性能。甚至对行驶路径上存在特定约束的情况,比如沿着独木桥行驶的场景,也能从容应对。

随着腾讯的这次发布,美团、百度、阿里、字节跳动等互联网巨头在机器人、AI方向的进展一览无余,百度偏向服务机器人,注重人机交互,美团和阿里则是基于自身的业务在配送机器人上下功夫,字节跳动看好3D视觉方向,而腾讯则是想打造国内的“波士顿动力”。

原文标题:【禾川股份 | 聚焦】腾讯入局“机器狗”

文章出处:【微信公众号:高工机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

责任编辑:haq

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原文标题:【禾川股份 | 聚焦】腾讯入局“机器狗”

文章出处:【微信号:gaogongrobot,微信公众号:高工机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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